求思路通過(guò)測(cè)距來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將相應(yīng)信息顯示到LCD1602顯示器上

ID:1052068 · 發(fā)表于 2022-11-23 07:53

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請(qǐng)教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來(lái)寫(xiě)程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

1、測(cè)距使用超聲波測(cè)距模塊，如：SRF04。

2、根據(jù)測(cè)得的不同距離，來(lái)保持直流電機(jī)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。即距離與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系，當(dāng)距離為0時(shí)，轉(zhuǎn)速為0。比例系數(shù)由自己定義，不做硬性要求。

如：電機(jī)可使用motor-encoder,因?yàn)樽詭Ь幋a器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可使用L298。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)不做硬性要求。

3、液晶顯示器上動(dòng)態(tài)顯示所測(cè)距離以及電機(jī)轉(zhuǎn)速。LCD1602可使用LM016L。

ID:415064 · 發(fā)表于 2022-11-23 15:18

這個(gè)基本已經(jīng)把思路說(shuō)明了，1.獲取距離 2.根據(jù)距離轉(zhuǎn)換成電機(jī)的速度 3.把距離和電機(jī)速度傳給1602

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求思路 通過(guò)測(cè)距來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將相應(yīng)信息顯示到LCD1602顯示器上

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