DM542驅動器控制電機如何使其來回轉動,有無大佬指導下?

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 09:04

#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {
            }
      }
}

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=1;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 10:36

不知道該如何調試使其來回轉動

ID:883242 · 發表于 2022-10-29 12:07

改DIR就來回動了，為什么你不改？

ID:220661 · 發表于 2022-10-29 12:22

void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=0;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 18:53

Hephaestus 發表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動了，為什么你不改？

我試了下電機還是只會往一個方向運行

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 19:10

gongnn 發表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬你這個跟我的是一樣的把都是只會往一個方向轉到底，并不能使其來回轉動啊

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 19:19

Hephaestus 發表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動了，為什么你不改？

改了還是不行

ID:220661 · 發表于 2022-10-29 19:57

單片機有沒有供電，接線對不對。單片機定時器有沒有。

程序再簡化點，切換dir方向后直接用delay函數延時試試。

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 20:10

gongnn 發表于 2022-10-29 19:57
單片機有沒有供電，接線對不對。單片機定時器有沒有。

程序再簡化點，切換dir方向后直接用delay函數延時 ...

試過了還是不太行

ID:883242 · 發表于 2022-10-29 21:02

初學者Captain 發表于 2022-10-29 19:19
改了還是不行

測一下驅動器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯了。

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 22:16

Hephaestus 發表于 2022-10-29 21:02
測一下驅動器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯了。

用的是共陽極接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口應該接線沒問題吧

ID:1048790 · 發表于 2022-10-30 17:02

gongnn 發表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬這個程序不行跟我的差不多想讓它來回轉動的話這樣貌似不太行

ID:123289 · 發表于 2022-10-31 09:43

1、前進：DIR=1，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
2、后退：DIR=0，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
3、做個定時器，時常數就是TJ，這樣每間隔一個TJ，給出一個脈沖就可以了，轉向只要切換DIR。
4、關鍵點：把TJ做成變量，讓每次的TJ都可以變化。
加速：每發一個脈沖就將TJ-N。例如：起步，將TJ調到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
減速：每發一個脈沖就將TJ+N。例如：當前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你滿意的速率。
換向：不要立即改變DIR，而是先減速，停止時（你認為可以了），再改變DIR，再從起動開始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加減速的N量，自己根據負載大小實踐一下就可以得到了。

運行離開不了物理概念，主要是牛頓的加速度定律，
記住：先做方案，再畫出流程圖，走通流程圖、再寫程序。

ID:1048790 · 發表于 2022-10-31 15:23

yzwzfyz 發表于 2022-10-31 09:43
1、前進：DIR=1，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬能詳細地指導下嗎？你這有點多我有點懵

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DM542驅動器控制電機如何使其來回轉動,有無大佬指導下?

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