180度舵機怎么控制，頻率和占空比怎么調

ID:1008383 · 發表于 2022-7-12 12:01

如題

ID:1009217 · 發表于 2022-7-14 23:18

我今天剛玩了云臺，應該和舵機差不多，可以直接用定時器控制pwm，然后根據自動重裝載值不斷地試就出來了，你也可以通過計算一步到位（定時器頻率的倒數乘自動重裝載值得到得到脈沖信號寬度，該值你在網上搜ds3115有對應的旋轉角度的），不知道對你有沒有幫助

ID:771630 · 發表于 2022-7-15 05:00

舵機控制信號一般是周期為20ms（50Hz）的PWM，占空比為0.5ms~2.5ms對應0~180°，也有一些舵機是占空比為1~2ms對應0~180°

ID:696386 · 發表于 2022-7-16 18:27

現在有好多都是串口舵機加pwm, pwm舵機控制信號50Hz-300HZ的PWM，占空比為%5-%25對應0~180°

ID:1008383 · 發表于 2022-7-17 09:11

xiaojin11111111 發表于 2022-7-14 23:18
我今天剛玩了云臺，應該和舵機差不多，可以直接用定時器控制pwm，然后根據自動重裝載值不斷地試就出來了， ...

云臺用IO口能驅動嗎，我動的時候他轉的好慢，有時候還帶不動卡在原地

ID:1008383 · 發表于 2022-7-17 09:16

guli 發表于 2022-7-16 18:27
現在有好多都是串口舵機加pwm, pwm舵機控制信號50Hz-300HZ的PWM，占空比為%5-%25對應0~180°

我從0~100占空比都式了，要不就偶爾動一下，要不就原地卡殼，感覺像是帶不動一樣

ID:1008383 · 發表于 2022-7-17 09:23

XLinliY.Zhang 發表于 2022-7-15 05:00
舵機控制信號一般是周期為20ms（50Hz）的PWM，占空比為0.5ms~2.5ms對應0~180°，也有一些舵機是占空比為1~2 ...

0.5~2.5對應的是5~20%可以%1這樣一點點增大還是要設固定的占空比

ID:1039939 · 發表于 2022-7-19 13:13

用PWM來控制舵機旋轉，簡而言之就是用固定頻率，占空比不同的方波，從而使舵機旋轉一定的角度

ID:1039939 · 發表于 2022-7-19 13:15

舵機的頻率一般為頻率為50HZ，也就是一個20ms左右的時基脈沖，而脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍，來控制舵機不同的轉角。
以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

ID:161164 · 發表于 2022-7-19 17:49

淡忘一世發表于 2022-7-17 09:16
我從0~100占空比都式了，要不就偶爾動一下，要不就原地卡殼，感覺像是帶不動一樣

線是怎么接的？
用什么電源？

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180度舵機怎么控制，頻率和占空比怎么調