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基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼

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ID:980503 發(fā)表于 2022-6-23 20:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本項(xiàng)目使用CUBEMX配置的ZET6，使用資源：四個(gè)定時(shí)器，1個(gè)I2C，使用正點(diǎn)原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數(shù)和MPU6050的參數(shù)，最后燒錄成功可直立30ｓ以上，暫未調(diào)轉(zhuǎn)向環(huán)
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