HC-06模塊與STM32單片機通訊問題

ID:889414 · 發表于 2022-5-23 04:26

這里是串口配置以及中斷服務函數，我覺得沒問題。為什么實現不了通訊的目的，而且波特率都設置一樣了，它就是不能接收和發送數據，能不能有人解決一下？
u8 res;
void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口設置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能USART1，GPIOA時鐘

  //USART1_TX GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX       GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;             //子優先級3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根據指定的參數初始化VIC寄存器

  //USART 初始化設置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收發模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)    //串口接收中斷，并將接收到得數據發送出
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判斷是否接收中斷
  {
   res = USART_ReceiveData(USART1);
      if (res=='1') g_usart_flash=1;
      if (res=='2') g_usart_flash=0;
   USART_SendData(USART1,res);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//判斷發送標志
  }
}

ID:795404 · 發表于 2022-5-23 14:14

NVIC的配置不全：
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //通道設置為串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //中斷響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //初始化

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HC-06模塊與STM32單片機通訊問題

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