求一直流電機堵轉電路圖和單片機程序的設計思路

ID:1028417 · 發表于 2022-5-21 12:51

這東西我不會網上找了一些資料也不合適懇請這里弄過的前輩能提供個簡單的電路和單片機程序的思路。
介紹一下背景

幫朋友的車改電動的迎賓踏板原車就是固定踏板(對車上來說12v直接供電就算強電了) 他要改成能一開門踏板就可以自動伸出，一關門踏板就自動縮回其中踏板依靠一對蝸輪蝸桿電機驅動，一旦有物體阻擋踏板伸出時，就會產生堵轉電流，電機停止驅動，物體一移開，電機繼續照常驅動到預計位置。原先預想電取座椅電源，信號取車上的開門信號或者利用磁鐵和霍爾傳感器。

我想了半天也沒想明白有什么電路和程序可以實現相應的功能所以來求教前輩能給漲漲見識

ID:796531 · 發表于 2022-5-21 19:32

參考一下汽車車窗升降原理解密，防夾手原理，可以使用霍爾傳感器方案或者基于電流采樣的無傳感器方案

百度文章
電動車窗防夾方案中霍爾傳感器和紋波防夾技術解析

ID:230742 · 發表于 2022-5-21 23:58

一般是電流采樣吧。開門關門信號一般門上又開關，找不到就用霍爾吧，在隱蔽的位置沾個小磁鐵就行。

ID:844772 · 發表于 2022-5-23 17:34

這個不是問題，關鍵是踏板很難加工啊，位置不大，要起碼兩百斤的力量。

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求一直流電機堵轉電路圖和單片機程序的設計思路