單片機超聲波倒車雷達想要增加一個自檢功能,請教大家指點

ID:1018132 · 發(fā)表于 2022-5-15 16:51

做了一個三路的超聲波倒車雷達，用的stc12c5a60s2單片機、HC-SR04和LCD1602，現(xiàn)在想增加一個功能是在啟動時進行自檢，檢查傳感器是否故障，例如通過測傳感器輸出電壓范圍是否正常來判斷，但不知道怎么實現(xiàn)，請求大佬指點一下思路

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-16 09:20

測電壓不是問題，但HC-SR04不帶自檢功能啊，你測它什么電壓能確定它沒問題呢？

ID:1018132 · 發(fā)表于 2022-5-16 10:55

glinfei 發(fā)表于 2022-5-16 09:20
測電壓不是問題，但HC-SR04不帶自檢功能啊，你測它什么電壓能確定它沒問題呢？

通過測它的輸出電壓是否正常來確定它是不是正常工作？想要知道怎么測電壓的，可以指點一下嗎

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-16 14:59

1094743094 發(fā)表于 2022-5-16 10:55
通過測它的輸出電壓是否正常來確定它是不是正常工作？想要知道怎么測電壓的，可以指點一下嗎

你在寫文檔吧？那也只能測Trig端口，而不能測Echo。它就是5v，不是一個范圍，所以用連接它Trig的IO口，查一下是高還是低就行了，正常是保持高位的。

ID:1018132 · 發(fā)表于 2022-5-16 15:12

glinfei 發(fā)表于 2022-5-16 14:59
你在寫文檔吧？那也只能測Trig端口，而不能測Echo。它就是5v，不是一個范圍，所以用連接它Trig的IO口， ...

但是要求是在系統(tǒng)啟動時自測，就不能借用外部的電壓表測，我想的是用單片機ADC測，但是不太懂能不能實現(xiàn)

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-18 08:54

1094743094 發(fā)表于 2022-5-16 15:12
但是要求是在系統(tǒng)啟動時自測，就不能借用外部的電壓表測，我想的是用單片機ADC測，但是不太懂能不能實現(xiàn)

不用外部電壓表測啊，你只需要判斷Trig是不是高電位就行了，讀一下那個IO的高低就行。如果你非要知道電壓值，那要確定你的mpu是不是帶ADC，帶就看看手冊，有例程的，主要是我覺得沒意義，那個腳就是個5V唄，就算壞的也不能從電壓上確定。

ID:1018132 · 發(fā)表于 2022-5-18 16:11

glinfei 發(fā)表于 2022-5-18 08:54
不用外部電壓表測啊，你只需要判斷Trig是不是高電位就行了，讀一下那個IO的高低就行。如果你非要知道電壓 ...

好的，謝謝啦

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