現在在做單片機電機驅動的設計,有點問題想問
兄弟們，我現在在做單片機驅動步進電機的設計，先準備用uln2003仿真一個來看看效果的。現在正在參考別人的仿真，但是看到有人用了一個led顯示屏顯示速度，正反轉啥的，我想去網上搜它的串口看看如何使用，但看完以后還是有一點疑問。
第一個問題在于lm016l的vee串口為什么要這么接，然后vee這個是啥意思呀，網上說是：Vee發射極電源電壓，EmitterVoltage，一般用于ECL電路的負電源電壓。感覺看不太懂，是不是可以不管
第二個問題在ang和cir是什么意思呀，角度和圈么？那這個地方的292是不是292°，937是不是937圈了？dir+是不是正轉，spe是不是第五檔的意思？
希望能快點解決，求求了
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