SN755410電動機(jī)驅(qū)動器IC的步進(jìn)高效電機(jī)驅(qū)動器-電路方案

ID:1022906 · 發(fā)表于 2022-4-30 12:59

高效電機(jī)驅(qū)動器
電機(jī)驅(qū)動器電路具有一些省電功能。
這個項目中使用的東西

硬件部件
德州儀器（TI）雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器 L293D
MOSFET 晶體管，P 通道
通用晶體管 NPN
Arduino UNO 和 Genuino UNO
直流電動機(jī)（通用）
Digilent 步進(jìn)電機(jī)

提出的項目是帶有SN755410電動機(jī)驅(qū)動器IC的步進(jìn)電動機(jī)/電動機(jī)驅(qū)動器電路板，其中包括一些省電功能。該板可借助IC中的雙H橋電路來驅(qū)動2個DC電動機(jī)或一個步進(jìn)電動機(jī)。SN754410 IC被廣泛地用于驅(qū)動電動機(jī)，因為它可以在很寬的電壓范圍內(nèi)工作，并且每個通道可以驅(qū)動高達(dá)1A的電流。這里的另一件事是電源開關(guān)電路，它將切斷IC的電源，這比正常的睡眠模式具有更高的電源效率。它需要來自控制器的外部信號來接通驅(qū)動器電路的電源。開關(guān)電路是圍繞幾個NPN晶體管和一個P溝道MOSFET構(gòu)成的，只有當(dāng)我們向該電路施加脈沖時，才允許功率流動。使用開關(guān)電路，電動機(jī)驅(qū)動器電路的功耗很小，通過向開關(guān)電路施加高電平脈沖，可以很容易地正常使用該電路板。此外，IC還能夠驅(qū)動其他負(fù)載，例如繼電器或螺線管。因此，借助附加的電源開關(guān)電路，該板可以成為制造商非常方便的工具。

電源開關(guān)電路
該電路切斷IC的電源，直到從外部獲得高信號為止。例如，在帶有Arduino的PIR運動檢測器之類的項目中使用此電路時，當(dāng)傳感器檢測到某些東西時，它將為Arduino供電，并且從技術(shù)上講，傳感器何時發(fā)送HIGH脈沖。在這里，我們在電機(jī)驅(qū)動器板上使用該電路，直到在不需要驅(qū)動器的情況下，在觸發(fā)引腳上施加一個高脈沖，從外部節(jié)省了大部分能量之后，才允許電源流向IC。該電路圍繞一個P溝道MOSFET和幾個NPN晶體管構(gòu)建。當(dāng)向電路施加高電平脈沖時，晶體管T1變?yōu)榛顒訝顟B(tài)，并且有功率到達(dá)晶體管T2的基極。因此，MOSFET的柵極引腳被拉低，這允許電流流過MOSFET，并且電路板獲得電源。

電機(jī)驅(qū)動電路
我們的電機(jī)驅(qū)動器電路可以圍繞L293D或SN754410 IC構(gòu)建。L293D是四倍大電流半H驅(qū)動器。在4.5V至36V的電壓范圍內(nèi)，它提供的雙向電流高達(dá)600 mA。該集成電路由兩個H橋組成，通過它可以驅(qū)動2個直流電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)以及螺線管，繼電器和其他電感性負(fù)載。但是，SN754410是L293D IC更好的引腳對引腳替換。它在與L293D相同的電壓范圍內(nèi)提供高達(dá)1A的雙向電流。它還具有一些安全功能，例如過熱時自動關(guān)閉，過電流保護(hù)等。電路非常簡單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標(biāo)記為A的開關(guān)電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動機(jī)連接兩端使用0.1uF的電容器來阻止輻射的電尖峰。然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動機(jī)。電機(jī)Vcc通過另一個2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發(fā)器應(yīng)從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對于電動機(jī)和信號的輸入和輸出，我們將使用兩個4針連接器。焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節(jié)能且易于使用的電動機(jī)驅(qū)動器板�，F(xiàn)在，您可以在不使用驅(qū)動程序且要使其處于活動狀態(tài)時關(guān)閉該驅(qū)動程序，從Arduino施加高脈沖以觸發(fā)引腳或任何其他控制器，以備使用。

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