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51單片機超聲波避障小車程序不可用

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樓主
ID:1002906 發表于 2022-4-1 20:38 來自觸屏版 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
剛學完51單片機,想做一個超聲波避障小車,但是現在小車并不能遇見障礙物之后就停止,小車的前進停止函數都沒問題,只有超聲波避障不可用有沒有大佬幫忙看一下問題?

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沙發
ID:123289 發表于 2022-4-2 08:22 | 只看該作者
畫出邏輯圖,就一目了然了。
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板凳
ID:161164 發表于 2022-4-2 09:29 來自觸屏版 | 只看該作者
注意j的數值所代表的意義
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地板
ID:121859 發表于 2022-4-2 09:49 | 只看該作者
顯然是不對的,你的返回值是很大的,可能基本上不會小于20,注意距離、速度、時間的單位。
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5#
ID:1002906 發表于 2022-4-2 21:22 來自觸屏版 | 只看該作者
zhxiufan 發表于 2022-4-2 09:49
顯然是不對的,你的返回值是很大的,可能基本上不會小于20,注意距離、速度、時間的單位。

您好,可以詳細說一下他們的單位區別么?我在網上找了找不到誒。
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