單片機(jī)如何同時(shí)調(diào)用兩個(gè)子程序,輸出兩個(gè)脈沖控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:31

本人小白，想寫個(gè)程序，51單片機(jī)輸出脈沖跟方向，來同時(shí)控制2個(gè)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出兩個(gè)脈沖使得兩個(gè)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，脈寬跟占空比都不變，只是輸出脈沖個(gè)數(shù)不一樣。51單片機(jī)是單線程的，程序一步一步執(zhí)行，不存在同時(shí)調(diào)用兩個(gè)子程序，但網(wǎng)上有說用定時(shí)器中斷分時(shí)段控制，但驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入端頻率在10KHz(100us)左右能使電機(jī)運(yùn)行，分時(shí)段控制時(shí)有沖突嗎？該怎么構(gòu)思程序結(jié)構(gòu)，還有定時(shí)器1已經(jīng)用于串口通訊了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-1 15:08

概念：?jiǎn)纹瑱C(jī)任何時(shí)刻只能執(zhí)行一條指令，即不可以同時(shí)做兩件事！
所以：?jiǎn)纹瑱C(jī)同時(shí)調(diào)用兩個(gè)子程序，是錯(cuò)誤的觀念！

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:03

定時(shí)器0模式2(8位自動(dòng)重裝)
設(shè)置50us中斷
中斷函數(shù)內(nèi)
if(X_Axis_Pulse>0)
{
P00 = !P00;
if(P00 == 0)
{
X_Axis_Pulse--;
}
}

main函數(shù)控制X_Axis_Pulse的數(shù)值來輸出脈沖

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:31

你剛接觸，給的脈沖不要太高，不要太窄，頻率1k就可以了，太高了光響不轉(zhuǎn)了。另外，交替的給兩個(gè)電機(jī)灌脈沖，看起來就是同時(shí)運(yùn)行的。

ID:121859 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:57

不會(huì)吧，那個(gè)步進(jìn)電機(jī)能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。

ID:264021 · 發(fā)表于 2022-4-1 18:42

單片機(jī)不能同時(shí)做兩件事，只能一件一件來做

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-2 11:27

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-1 17:03
定時(shí)器0模式2(8位自動(dòng)重裝)
設(shè)置50us中斷
中斷函數(shù)內(nèi)

謝謝您，剛才測(cè)試了下解決了原來是思路出問題了

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-2 13:34

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-1 17:57
不會(huì)吧，那個(gè)步進(jìn)電機(jī)能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。

是的，剛才測(cè)試了下，占空比20%，1K運(yùn)行慢點(diǎn)更平穩(wěn)些，10K運(yùn)行快但有點(diǎn)異響，長時(shí)間運(yùn)行 1K的比較好些

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

單片機(jī)如何同時(shí)調(diào)用兩個(gè)子程序,輸出兩個(gè)脈沖控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器