問下大伙RTOS程序邏輯能這么寫嗎?

ID:885416 · 發表于 2022-3-17 20:16

比如一個pid操作，
在rtos里，任務a負責采集，采集夠了發給采集消息隊列，讓后繼續采集，
任務b負責濾波，一直等待采集消息隊列穿數據過來，有數據就處理，沒數據就阻塞，當有數據來處理完了，用只有一個容量的濾波消息隊列，告訴pid任務濾波數據完成了，

任務c就是pid任務，只有一個容量的濾波消息隊列告訴他濾波完成數據來了，就開始執行pid計算，控制pid輸出，

這里我的疑惑就是首先第一點是這個任務abc流程有問題嗎，第二點是如果濾波完成的數據，還要涉及給其他數據上傳任務，需要把濾波后的數據上傳，我再加一個只有一個容量的消息隊列，允許覆蓋的那種，讓那個上傳任務讀這個隊列也是沒問題的吧。

ID:301191 · 發表于 2022-3-17 23:22

頂一下

ID:883242 · 發表于 2022-3-18 00:36

沒人回答是因為你自己都規劃好了那就試試看唄。怎么寫更好跟你的資源有關系，比如任務a要把所有數據都采集完才送給任務b，這個消息隊列是挺浪費空間的，但是如果你ram足夠這么做也無可非議。你什么都不說，就講這個框架，別人無法判別。

ID:885416 · 發表于 2022-3-18 02:14

Hephaestus 發表于 2022-3-18 00:36
沒人回答是因為你自己都規劃好了那就試試看唄。怎么寫更好跟你的資源有關系，比如任務a要把所有數據都采集 ...

看情況吧，其實采集可以弄個大內存，分成小塊，每次采集一些到一個小塊，把這個小塊的地址通過消息隊列傳出，讓后采集任務采集往下一個小塊采集，這樣消息隊列只傳輸指針，讓后采集任務復用內存。我是這么想的，但是沒試過，應該可以的。

ID:885416 · 發表于 2022-3-18 15:04

來個大佬

ID:301191 · 發表于 2022-3-24 01:53

頂一下

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問下大伙RTOS程序邏輯能這么寫嗎?