C52小車能不能使用2個超聲波模塊測距的同時避障，用一個L298N驅動是不是定時器不夠

ID:942935 · 發表于 2022-3-15 17:26

如題

ID:161164 · 發表于 2022-3-15 23:27

本帖最后由 lkc8210 于 2022-3-17 00:12 編輯

足夠了
一個定時器產生1ms心跳和軟件PWM
一個定時器加兩個外中斷抓取Echo高電平時
兩支Echo腳接到兩個外中斷引
兩支Trig腳分時控制

ID:61261 · 發表于 2022-3-16 12:29

在定時器里做計數標記，然后在主程序中檢測計數來實現

ID:844772 · 發表于 2022-3-17 10:23

夠了，無論幾個超聲模塊，把它們Echo都連到一個外部中斷加一個定時，同過不同的Trig區分在用哪個模塊；一個定時做軟PWM；麻煩的是，如果走迷宮就兩個固定的超聲軟件太難寫了。

ID:514901 · 發表于 2022-3-17 10:31

夠了，三個定時器

ID:161164 · 發表于 2022-3-18 11:24

glinfei 發表于 2022-3-17 10:23
夠了，無論幾個超聲模塊，把它們Echo都連到一個外部中斷加一個定時，同過不同的Trig區分在用哪個模塊；一個 ...

我之前也是這樣想
但仿真測試后發現外中斷腳拉不高
超聲模塊的Echo腳互相拉低了

ID:650690 · 發表于 2022-4-5 21:34

lkc8210 發表于 2022-3-15 23:27
足夠了
一個定時器產生1ms心跳和軟件PWM
一個定時器加兩個外中斷抓取Echo高電平時

有沒有參考啊，大佬

ID:757219 · 發表于 2022-4-6 10:01

遇到一樣的問題了0.0

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