學mcu的菜雞 發表于 2022-3-13 16:44
1、單片機真的輸出你想要的pwm了嗎？用示波器看過沒？
2、舵機沒問題嗎？使用信號發生器測試過了嗎？

不良人額 發表于 2022-3-18 19:13
就是那種抖的一批，然后沒用示波器測過

lkc8210 發表于 2022-3-19 15:34
用什么單片機？
硬件PWM還是軟件PWM?
仿真過代碼嗎？

taotie 發表于 2022-3-19 16:10
脈沖周期2ms  在一個周期內，脈沖寬度（高電平時間）1ms -90度   1.5ms 0度   2ms  +90度

gongnn 發表于 2022-3-19 17:13
舵機的PWM不是普通的PWM，是有專門的脈寬要求的，你得按照舵機的信號來做。參考樓上即可。

taotie 發表于 2022-3-19 16:10
脈沖周期2ms  在一個周期內，脈沖寬度（☞高電平時間）1ms -90度   1.5ms 0度   2ms  +90度

lkc8210 發表于 2022-3-20 15:52
脈沖周期不是20ms嗎？

不良人額 發表于 2022-3-20 18:03
我記得是2ms吧

lkc8210 發表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵機不轉了

lkc8210 發表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵機不轉了

少年。。。 發表于 2022-3-22 09:58
我這里有用過stc89C52驅動兩路舵機的程序