51單片機控制二線四線步進(jìn)電機不能反轉(zhuǎn),什么原因

ID:259813 · 發(fā)表于 2022-3-7 19:31

51控制步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)時完全正常，轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序時依然正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，什么原因呢？

tabz:db 0fah,0f6h,0f5h,0f9h

tabf:db 0f9h,0f5h,0f6h,0fah

TBAZ是正轉(zhuǎn)查表數(shù)據(jù)，TABF是反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

ID:301191 · 發(fā)表于 2022-3-7 23:43

頂一下

ID:879809 · 發(fā)表于 2022-3-7 23:58

程序貼全了再說。

ID:514254 · 發(fā)表于 2022-3-8 00:15

keil軟件調(diào)試仿真下，看看IO輸出是否正常跳轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)數(shù)組中。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-8 09:22

本帖最后由 glinfei 于 2022-3-8 09:35 編輯

簡單的做法是在發(fā)送反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)時用手按反轉(zhuǎn)方向擰一下就能反轉(zhuǎn)了，如果變成不能正轉(zhuǎn)，再上手?jǐn)Q。因為你用的是八拍的控制方式，但間隔抽取使用其中的四步出的問題。你要么就用四拍的數(shù)據(jù)，要么用完整的八拍數(shù)據(jù)，否則因為轉(zhuǎn)子停的位置造成只能一個方向轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)：
（1）四拍：A 1000，A- 0010,B 0100,B- 0001.
（2）八拍：A 1000，AA- 1010,A- 0010,A-B 0110,B 0100,BB- 0101,B- 0001,B-A 1001.
反轉(zhuǎn)：逆序

ID:259813 · 發(fā)表于 2022-3-8 09:35

需要的是自動轉(zhuǎn)向。看啦一下，進(jìn)入到反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)時，累加器A中數(shù)據(jù)正確，百思不得其解

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-8 10:36

chydn2000 發(fā)表于 2022-3-8 09:35
需要的是自動轉(zhuǎn)向。看啦一下，進(jìn)入到反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)時，累加器A中數(shù)據(jù)正確，百思不得其解

我剛補充了一下數(shù)據(jù)，好像回復(fù)就沒了。我覺得你數(shù)據(jù)有問題，應(yīng)該用八拍數(shù)據(jù)，或四拍數(shù)據(jù)，你是從八拍數(shù)據(jù)中抽取了四個數(shù)據(jù)造成的不能反轉(zhuǎn)，要改數(shù)據(jù)。

ID:584814 · 發(fā)表于 2022-3-10 08:27

你的程序能運行讀取到反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)么？

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