關于STM32單片機+L298N電機驅動模塊只控制了一個電機

ID:978025 · 發表于 2022-2-27 16:44

最近在做一個小車，使用L298N時遇到了一些問題，懇請大家幫忙解決或提議，謝謝大家。

接線如圖
L298N  驅動電壓（橙色線）輸入接12V鋰電池（紅色線)
L298N  GND（黑色線）輸入接12V鋰電池（黑色線)
L298N  GND（綠色線）輸入接單片機GND（綠色線）

IN1  黃色線接單片機 PB0
IN2  藍色線接單片機 PB1
IN3  白色線接單片機 PB2
IN4  紫色線接單片機 PB3

程序代碼如下 7J@4Q[_[DEA2[BF$O_PCY0R.png

當角度大于105度時左轉，角度小于65度時右轉，否則停止

測試結果，只實現了右轉功能（即左電機轉動），左轉功能沒實現（左右電機都沒轉動）

如果分別單獨測試左轉功能或右轉功能，兩種功能都可以實現，但是放在一起同時測試時就只有右轉功能可以實現，左轉不行。

之前我使用了串口打印測試了角度大小，可以正常計算出 cos_r1的值。

ID:123289 · 發表于 2022-2-28 15:20

走單步調試一下，就知道了。

ID:342451 · 發表于 2022-2-28 23:09

多種檢查方式，首先檢查純硬件原因，你將不能動的那個電機接到能動的那個上邊，端口也都互相換換，首先排除掉硬件問題，也是最容易排除的。其次是程序問題，檢查下定義的那幾個端口有沒有其他地方又給用到了，如果一時找不到，你換幾個端口試試，控制電機轉動，翻芯片手冊，挑最普通的IO口用就行，能翻轉高低電平就行。

ID:978025 · 發表于 2022-3-1 10:46

之一知足發表于 2022-2-28 23:09
多種檢查方式，首先檢查純硬件原因，你將不能動的那個電機接到能動的那個上邊，端口也都互相換換，首先排除 ...

謝謝指教

ID:978025 · 發表于 2022-3-1 10:46

yzwzfyz 發表于 2022-2-28 15:20
走單步調試一下，就知道了。

謝謝指教

ID:844772 · 發表于 2022-3-1 16:33

在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否則只要不小于65，都是停止啊。

ID:978025 · 發表于 2022-3-11 10:28

glinfei 發表于 2022-3-1 16:33
在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否則只要不小于65，都是停止啊。

嗯，我已經改了，成功了，謝謝

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

關于STM32單片機+L298N電機驅動模塊只控制了一個電機