小車在行駛用超聲波避障

ID:462324 · 發表于 2022-2-23 09:26

小車在行駛用超聲波避障，在手上拿著小車測到障礙物就可以停止，放在地上行駛會直接撞擊障礙物后才停止，應該怎么解決呢？

ID:123289 · 發表于 2022-2-26 15:02

用示波器看一下返回波，對比一下：手中與非手中的返回皮，或許就明白了。

ID:116773 · 發表于 2022-2-23 13:24

會不會是超聲波檢測的反應遲緩了一點，降低小車行走的速度試試看。

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