關(guān)于超聲波傳感器HC-SR04,我有兩個(gè)問(wèn)題

ID:1003481 · 發(fā)表于 2022-1-26 16:20

HC-SR04發(fā)射超聲波以后，遇到障礙物后，超聲波會(huì)折回到超聲波傳感器的接收端，并產(chǎn)生持續(xù)一段時(shí)間的高電平，我們通過(guò)計(jì)算高電平的持續(xù)時(shí)間可以得出傳感器與障礙物的距離。那么沒(méi)有遇到障礙物的時(shí)候，超聲波肯定是沒(méi)法折回來(lái)的。我的第一個(gè)疑問(wèn)就是這種收不到回波的情況，該怎樣處理呢，如果這時(shí)候縮短傳感器與障礙物的距離直到障礙物在正常測(cè)量范圍內(nèi)，此時(shí)還能根據(jù)高電平持續(xù)時(shí)間計(jì)算距離嗎？

第二個(gè)疑問(wèn)，我下載了很多版本的超聲波傳感器代碼，總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)相同的問(wèn)題，就是數(shù)據(jù)在一定誤差內(nèi)浮動(dòng)。即使傳感器與障礙物之間都是靜止的，數(shù)據(jù)也會(huì)在正負(fù)幾厘米左右的誤差范圍內(nèi)持續(xù)波動(dòng)。有哪些因素會(huì)造成數(shù)據(jù)浮動(dòng)，又有什么方法可以改善這種現(xiàn)象呢？

ID:908826 · 發(fā)表于 2022-1-26 20:46

幾塊錢(qián)的傳感器，玩玩就行。

ID:625730 · 發(fā)表于 2022-1-26 23:26

可以在收到回波之前，添加一個(gè)計(jì)數(shù)變量，變量自減到0之后，還沒(méi)有收到回波，有效檢測(cè)距離內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到障礙物，超時(shí)跳出。你所提到的測(cè)量誤差應(yīng)該與超聲波發(fā)生器和接收器的響應(yīng)特性有關(guān)系，任何測(cè)量結(jié)果都會(huì)在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。

ID:277550 · 發(fā)表于 2022-1-27 09:56

1、測(cè)量時(shí)距離不要太遠(yuǎn)，被測(cè)物體相對(duì)較平

2、最好是能從技術(shù)參數(shù)、原理去分析、判斷問(wèn)題、解決問(wèn)題

ID:875316 · 發(fā)表于 2022-1-27 10:05

我的大多數(shù)時(shí)候都在1cm以?xún)?nèi)，用US100的串口回傳的話(huà)效果就更好一點(diǎn)

ID:584814 · 發(fā)表于 2022-1-30 09:01

第一個(gè)疑問(wèn)：收不到回波的情況該怎樣處理是你在程序里寫(xiě)的，如果這時(shí)候縮短傳感器與障礙物的距離直到障礙物在正常測(cè)量范圍內(nèi)，此時(shí)還能根據(jù)高電平持續(xù)時(shí)間計(jì)算距離，這個(gè)還是你在程序里寫(xiě)的。

第二個(gè)疑問(wèn)：數(shù)據(jù)在一定誤差內(nèi)浮動(dòng)，最主要的問(wèn)題是器件精度與你設(shè)想不匹配，改善這種現(xiàn)象主要方法：一是多花錢(qián)升級(jí)器件，比如一塊高精度的數(shù)字萬(wàn)用表價(jià)格可能是廉價(jià)表的成百上千倍；二是多花錢(qián)改造環(huán)境，比如分析天平是需要用罩子的最好在恒溫恒濕的試驗(yàn)室中測(cè)量；三是花少錢(qián)買(mǎi)書(shū)，調(diào)試自己的接受能力或者從此不玩這個(gè)

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