STM32編碼器模式下，定時器只有16位，不夠用怎么辦？

ID:734122 · 發(fā)表于 2022-1-6 10:53

小弟剛學STM32，用的STM32F103C6，連接一個分辨率為2000的編碼器
定時器選擇編碼器模式，選擇T1 T2都觸發(fā)
如果考慮逆時針和順時針的話，只能轉(zhuǎn)四圈就計數(shù)器就溢出了

請問有沒有什么解決辦法？
盡可能保證精度

ID:624769 · 發(fā)表于 2022-1-6 14:14

開中斷，溢出后中斷里給8位變量++，那么你就等于有 24位定時器了，如果給 16位變量++，那么你等于有32位定時器了。

ID:313048 · 發(fā)表于 2022-1-6 15:19

16位定時器還不夠？是你的處理方式不對，一圈才2000，你轉(zhuǎn)一圈的時間要多少，你10ms讀一次數(shù)然后清零計數(shù)值不就可以了？不存在你說的溢出好吧，除非你幾秒鐘才讀一次，那肯定會溢出的，想都不用想。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-1-6 16:59

曾經(jīng)有個項目核心就是定時器，一查STM32定時器只有16位太沒有誠意了吧！果斷換LPC1758，問題解決。

ID:152816 · 發(fā)表于 2022-12-6 20:32

我也在糾結(jié)這個問題，好像沒有好的解決辦法

ID:152816 · 發(fā)表于 2022-12-6 20:33

188610329 發(fā)表于 2022-1-6 14:14
開中斷，溢出后中斷里給8位變量++，那么你就等于有 24位定時器了，如果給 16位變量++，那么你等于有32 ...

這個中斷在那里看不到

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-12-6 21:54

整一個32位變量，溢出中斷+或-1，這樣就有48位的值了。

ID:152816 · 發(fā)表于 2022-12-7 14:22

AUG 發(fā)表于 2022-1-6 15:19
16位定時器還不夠？是你的處理方式不對，一圈才2000，你轉(zhuǎn)一圈的時間要多少，你10ms讀一次數(shù)然后清零計數(shù)值 ...

你這招式理解不了

ID:152816 · 發(fā)表于 2022-12-7 14:24

coody_sz 發(fā)表于 2022-12-6 21:54
整一個32位變量，溢出中斷+或-1，這樣就有48位的值了。

這種方法不能清零

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