hmc5883l 傳感器數據獲取

if(x>0x7fff)x-=0xffff;
if(y>0x7fff)y-=0xffff;
if(z>0x7fff)z-=0xffff;

獲取傳感器的數據時為什么要加上這三行，不明白其中的原理。
PS:傳感器的輸出范圍是0xf800-0x07ff。

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