求一個編碼電機測速的單片機代碼的編寫思路

ID:981841 · 發表于 2021-12-19 21:40

用stc8a，64引腳的求一個編碼電機測速顯示出來的代碼思路，pwm調速

ID:908826 · 發表于 2021-12-20 08:00

這個論壇有單閉環pid 的仿真調試，你去搜搜，里面有處理速度這一塊，主要是還是外部中斷和定時器相互結合。

ID:997040 · 發表于 2021-12-26 12:59

代碼里要有一個定時器中斷和一個外部中斷，外部中斷電機編碼器來觸發，定時器中斷固定時間觸發，搞一個全局變量，電機編碼器觸發一次全局變量+1，然后定時器中斷觸發的時候先讀取全局變量的值，全局變量值越大說明速度越大，讀完清零，電機接著轉的時候這個變量就可以測下一個周期里轉的什么速度了。然后定時器中斷里可以寫個向你反饋速度或者調節PWM來調節電機轉速的代碼。

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求一個編碼電機測速的單片機代碼的編寫思路