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1）項目方案的構想和實施計劃； 2）硬件設計過程分享； 3）搭建平臺； 4）程序設計； 5）調試流程； 6）作品展示、制作心得和總結等
項目方案的構想和實施計劃 大家好，初次在51黑電子論壇發帖，希望以后能和大家多多交流，一起學習 OK，進入主題： 5）智能藍牙小車 - Nicola 6）全程開源 Get！ - By Gavin 7）帖子目錄： 8）1、項目方案的構想 9）2、項目實施計劃 10） 3、硬件設計過程分享 11） 4、搭建機械平臺 12） 5、軟件和功能設計 13） 6、調試過程分享 14） 7、作品展示、制作心得和總結 15） 8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享 16）
17） 主題內容： 18） 1、項目方案的構想 19） 首先呢，是關于方案的構想，就是達到什么功能，怎么做。 20） 實現功能：Ⅰ、兩種模式：① 漫游模式，實現自動壁障； 21） ② 對戰模式：APP藍牙4.0連接，控制行走，控制發豌豆，實時顯示掉能量和中豌豆情況； 22） Ⅱ、除了手機APP實時顯示，小車本身也能通過LED燈帶體現當前能量。 23） Ⅲ、中彈后小車會發出聲音+LED多彩閃爍。 24） Ⅳ、38K紅外實現發豌豆和接收豌豆。 25） Ⅴ、可以實現激光定點攻擊功能。 26） 方案設計：我通過Office的PPT繪制了一張硬件電路設計草圖，如下圖所示： 27）
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2021-12-18 23:09 上傳
28） 接下來，我根據這張圖分享一下我的方案設計思路。 29） Ⅰ、MCU選擇 30） 在MCU的選擇上我選用STC15W系列的，原因是手頭正好有一些，價格也便宜，性能也足夠了。 31） 雖然手頭還有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飛思卡爾的KL25,K60,K22等更高級的MCU。 32） 但是，做這個智能藍牙小車STC15W完全可以勝任哈，看看下圖張官網的Datasheet就知道啦！ 33）
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2021-12-18 23:01 上傳
34） Ⅱ、PMU設計 35） 我打算使用4.2V-1800mhA的鋰電池，這樣我得對它進行升壓，降壓，采用LM2940得到5V 的線性電源輸出， 36） AMS117-3.3V 實現3.3V線性輸出，以滿足MCU,SOC,外圍IC的供電需求。此外，我還需要給電機供電，使用鋰電 37） 池4.2V直接供電，這樣能夠實現最簡便的大電流供電方式，如果后期需要高電壓的話，可能會采用DC-DC升壓的 38） 方式。除此之外，我打算在PMU設計的時候，采用一顆TP4056-IC給鋰電池充電，使用Mini-USB接口方式。 39） Ⅲ、MOTO DRIVE 電機驅動 40） 電機驅動準備采用LM298模塊，或者使用MOS管設計在PCB上。 41） Ⅳ、UTL 壁障功能 42） 采用超聲波+紅外對管 43） Ⅴ、INF-38K 虛擬豌豆發和接收 44） 發采用普通的紅外發射管，通過三極管8550放大功率輸出，單片機產生38K方波控制。 45） 接收采用一體化38K紅外接收頭，方便單片機直接解碼即可。 46） Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 聲光提醒+能量顯示 47） 采用七彩LED和有源蜂鳴器實現聲光提醒，采用LED燈帶實現實時顯示能量狀態。 48） Ⅶ、LASR 激光發射 49） 采用3.0mm激光發射頭+三極管控制電路，實現激光對準發射功能。 50） Ⅷ、SOC-CC2541 51） 采用TI公司的CC2541，藍牙4.0。有可能會將其配置為SPP模式。 52） Ⅸ、APP For Android 53） 采用Eclipese原生開發。實現藍牙實時控制和數據實時回傳顯示。 54） 55） 2、項目實施計劃 56） 由于樓主最近事情不少哈，不能集中時間將它完成，看項目時間到12月20號，還挺長的。 57） 所以，我分階段完成，抽一些空閑時間來完成！大致計劃一下耗時，如下所示： 58） Ⅰ、準備和購買工具、材料、元器件等。 5 - Day 59） Ⅱ、搭建機械平臺。 1 - Day 60） Ⅲ、調試分立模塊的功能。 5 - Day 61） Ⅳ、整合，原型整體調試。 2 - Day 62） Ⅴ、設計最終電路-PCB。 5 - Day 63） Ⅵ、焊接電路，最終效果調試。 2 - Day 64） Ⅵ、美化，演示，拍攝視頻。 3 - Day 65） —————————————————————————— 3、硬件設計過程分享 未完待續~ 持續更新~ 謝謝關注~ 4、搭建機械平臺 未完待續~ 持續更新~ 5、軟件和功能設計 未完待續~ 持續更新~ 6、調試過程分享 未完待續~ 持續更新~ 7、作品展示、制作心得和總結 未完待續~ 持續更新~ 8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享 未完待續~ 持續更新~
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