關于DW1000的雙向測距

ID:498463 · 發表于 2021-12-2 14:44

原本我是用STM32F103來測試DW1000的雙向測距功能。程序是官方提供的文件，我做了簡單移植到KEIL。keil程序經測試能正常使用，采用無源8M外部晶振。但是由于此單片機目前價格高，成本擔不起。遂采用價格低點的STM32L051來替代電路板上相同封裝的STM32F103，卻一直無法正常測距。嘗試調整幾個延時部分的參數，也都沒有起到效果。隨后我焊接了4塊一樣的電路板，兩塊電路板上面的單片機是F103，另外兩塊板上的單片機是L051，為了做比較試驗。F103的基站與標簽，單片機主時鐘都調成了32M，與L051的主時鐘保持一致。F103的基站與標簽的延時參數經過調整，可以正常測距，但L051的基站與標簽卻始終調不好，真的費解的很，有大神能指導一下嗎？

ID:844772 · 發表于 2021-12-2 17:23

沒程序，就隨便猜猜我就去吃飯了。你是不是用HAL庫作串口驅動，使用的是串口中斷接收數據，然后通過DMA發送出來；結果串口中斷丟失字符？如果是這個事，那試試配置串口的中斷優先級與DMA中斷的優先級

ID:301191 · 發表于 2021-12-3 05:11

頂一下

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