單片機(jī)如何控制舵機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)?

ID:986014 · 發(fā)表于 2021-11-30 15:23

如何使用51單片機(jī)，按鍵控制，當(dāng)正轉(zhuǎn)按鍵按下時(shí)，舵機(jī)一直正轉(zhuǎn)，松開(kāi)時(shí)，舵機(jī)停止，反轉(zhuǎn)按鍵相同

ID:716656 · 發(fā)表于 2021-12-1 16:07

舵機(jī)不是調(diào)整占空比么？比方從20%到80%，在定時(shí)器中斷里設(shè)置個(gè)變量，讓變量有規(guī)律的改變就行了

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-12-1 16:46

按下連續(xù)輸出控制電平，松開(kāi)停止輸出就行了。

ID:656268 · 發(fā)表于 2021-12-17 17:28

按下連續(xù)輸出控制電平，松開(kāi)停止輸出

ID:486279 · 發(fā)表于 2021-12-29 12:10

用循環(huán)在循環(huán)里面改變變量的值不就可以了嗎

ID:221871 · 發(fā)表于 2021-12-29 12:56

設(shè)計(jì)鍵處理程序：案件閉合時(shí)連續(xù)改變某數(shù)字輸出口的PWM占空比即可，要求不高時(shí)PWM可用最普通定時(shí)器的溢出中斷實(shí)現(xiàn)，要求高時(shí)，有芯片有專門(mén)的增強(qiáng)定時(shí)器發(fā)PWM，可見(jiàn)具體芯片的PWM例程

ID:221871 · 發(fā)表于 2021-12-29 13:01

舵機(jī)一般均為50~60的PWM波的占空比控制角度，只要按鍵按下時(shí)占空比連續(xù)遞增即可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、連續(xù)遞減即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-29 15:13

固定驅(qū)動(dòng)的PWM頻率，改變PWM的占空比就可以了

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-29 15:27

普通舵機(jī)是不能360度連續(xù)轉(zhuǎn)的，如果要連轉(zhuǎn)的不如用步進(jìn)電機(jī)。

ID:893997 · 發(fā)表于 2021-12-30 15:40

調(diào)節(jié)PWM

ID:992164 · 發(fā)表于 2022-3-13 20:55

調(diào)節(jié)PWM占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)呀

ID:1010259 · 發(fā)表于 2022-3-14 10:28

先設(shè)置一個(gè)定時(shí)器中斷，算出一個(gè)舵機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)的周期時(shí)間，按單片機(jī)的機(jī)器周期來(lái)劃分（就是合理的占空比）

ID:1010259 · 發(fā)表于 2022-3-14 10:30

舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)需要先調(diào)試出舵機(jī)中間位置，然后就是控制舵機(jī)從中間位置轉(zhuǎn)，向左就是反轉(zhuǎn)，向右就是正傳

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