QMC5883L三軸磁傳感器在地下停車場定不到方向?

ID:825977 · 發表于 2021-10-31 17:20

我做了個智能小車，用QMC5883L三軸磁力計為小車定向，在空礦地面方向很準，行走沒問題，但一放到地下停車場去試就完全定不到向，小車往一個方向一直轉，請問這是什么原因啊？QMC5883L定向的原理是什么？

ID:123289 · 發表于 2021-11-1 08:17

拿一個指南針到處走走，看看磁場是否混亂。

ID:420836 · 發表于 2021-11-1 08:28

也許磁場被在地下屏蔽?

ID:844772 · 發表于 2021-11-1 11:35

很多樓的高壓電房在地下室，水電的管線也多，會影響磁場分布的，而且是那種很混亂的分布，我覺得只能通過增加加速度傳感器解決吧？

ID:825977 · 發表于 2021-11-1 13:20

感謝大家的指點，高壓配電房的確是在地下室，不知道是因為在地下室的原因還是因為地下室的電磁干擾造成？

ID:844772 · 發表于 2021-11-2 08:38

lrandtff 發表于 2021-11-1 13:20
感謝大家的指點，高壓配電房的確是在地下室，不知道是因為在地下室的原因還是因為地下室的電磁干擾造成？

我認為是電磁干擾，真正地質磁場干擾的地方很少見的，總不至于你那地下有礦吧。

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