兩個(gè)霍爾傳感器是否能判斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-14 14:53

本帖最后由 18936674086 于 2021-10-14 17:35 編輯

在做智能消防栓，想判斷消防栓的開(kāi)和關(guān)，想的是用普通霍爾傳感器來(lái)判斷，但是無(wú)法判斷轉(zhuǎn)向，想詢問(wèn)各位大佬有什么辦法？
正交編碼器不想用。ss400系列霍爾傳感器因?yàn)楣ぷ麟娏鬏^大也被否決了。
一個(gè)霍爾傳感器測(cè)速上升沿觸發(fā)，一個(gè)霍爾傳感器低電平判斷轉(zhuǎn)向嘗試過(guò)，但是在設(shè)計(jì)中不符合設(shè)計(jì)目的，還有沒(méi)有其他的辦法呢？

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-10-14 16:36

判斷轉(zhuǎn)向要用到兩個(gè)霍爾，一個(gè)碼盤(pán)，一個(gè)D觸發(fā)器。

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-10-14 16:40

兩個(gè)霍爾放在 0和90度位置，先0 再 90 就正轉(zhuǎn)，先90 再 0 就是反轉(zhuǎn)，測(cè)象差就好。

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-14 17:31

daemondong 發(fā)表于 2021-10-14 16:40
兩個(gè)霍爾放在 0和90度位置，先0 再 90 就正轉(zhuǎn)，先90 再 0 就是反轉(zhuǎn)，測(cè)象差就好。

感覺(jué)貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個(gè)霍爾器件90°的中間呢？

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-14 17:32

munuc_w 發(fā)表于 2021-10-14 16:36
判斷轉(zhuǎn)向要用到兩個(gè)霍爾，一個(gè)碼盤(pán)，一個(gè)D觸發(fā)器。

兩個(gè)霍爾，兩個(gè)觸發(fā)磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-14 20:09

兩個(gè)霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當(dāng)，1 =〉 2 霍爾跳變時(shí)間為 2=〉1 跳變時(shí)間的11倍（可以簡(jiǎn)化為大于判斷），則為正轉(zhuǎn)。
當(dāng)，2 =〉 1 霍爾跳變時(shí)間為 1=〉2 跳變時(shí)間的11倍（可以簡(jiǎn)化為大于判斷），則為反轉(zhuǎn)。

其實(shí)可以切割 120度圓弧 2倍率來(lái)判斷，但是，考慮到瞬間加速或減速，可能造成的誤判，11倍率的話，哪怕急剎車也很難誤判。

ID:829010 · 發(fā)表于 2021-10-14 20:45

兩個(gè)應(yīng)該不可以。三個(gè)行

ID:692132 · 發(fā)表于 2021-10-14 20:50

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺(jué)貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個(gè)霍爾器件90°的中間呢？

這種情況還要加入計(jì)時(shí)就能區(qū)別，畢竟轉(zhuǎn)90度和轉(zhuǎn)270度所需時(shí)間有明顯不同。

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-10-14 21:03

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺(jué)貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個(gè)霍爾器件90°的中間呢？

兩個(gè)霍爾AB相近放置，假設(shè)輸出 01 11 10 00正傳，10 11 01 00既反轉(zhuǎn)。想提高探測(cè)精度就多裝磁鐵。

ID:739610 · 發(fā)表于 2021-10-14 21:18

參照一下旋轉(zhuǎn)編碼器 A B脈沖誰(shuí)先動(dòng)作就可以確定方向

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-10-14 22:22

用磁編碼器吧，這個(gè)可是用來(lái)判斷電機(jī)主軸角度的，用在你這個(gè)方案里絕對(duì)可行。

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-10-14 22:26

電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的? 如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-10-14 23:29

npn 發(fā)表于 2021-10-14 22:26
電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的? 如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

因?yàn)樨?fù)苛的原因，本來(lái)主軸要轉(zhuǎn)10圈，實(shí)際上只轉(zhuǎn)了9圈多一點(diǎn)。這就需要檢測(cè)主軸的角度了

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:03

npn 發(fā)表于 2021-10-14 22:26
電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的? 如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

因?yàn)槲以谧鱿浪ǎ沂窃谙浪ǖ拈_(kāi)關(guān)上套了一個(gè)磁鐵，手動(dòng)轉(zhuǎn)消防栓的開(kāi)關(guān)

ID:236035 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:08

兩個(gè)霍爾正交可以判斷正反轉(zhuǎn)，我的產(chǎn)品方案就用它，量太大，不得不考慮成本。但可能的話還是3個(gè)更可靠，畢竟貴不了幾個(gè)錢。

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:35

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:32
兩個(gè)霍爾，兩個(gè)觸發(fā)磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

兩個(gè)霍爾按90度放置。輸出信號(hào)要保證相差1/4周期。

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:40

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺(jué)貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個(gè)霍爾器件90°的中間呢？

一定要初始化，確定位置。不管什么方案，沒(méi)有初始化都沒(méi)法確定初始位置

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:43

188610329 發(fā)表于 2021-10-14 20:09
兩個(gè)霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當(dāng)，1 =〉 2 霍爾跳變時(shí)間為 2=〉1 跳變時(shí)間的11倍（可以簡(jiǎn)化為 ...

這個(gè)想法很不錯(cuò)

ID:832450 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:43

993387119 發(fā)表于 2021-10-14 20:45
兩個(gè)應(yīng)該不可以。三個(gè)行

對(duì)的，三個(gè)可以判斷

ID:959346 · 發(fā)表于 2021-10-15 12:21

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺(jué)貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個(gè)霍爾器件90°的中間呢？

這種如9樓方式，類似編碼器，有4種狀態(tài)，要至少取2次狀態(tài)，然后根據(jù)狀態(tài)變化來(lái)判斷。當(dāng)恰好在90°的時(shí)候，根據(jù)前一次的狀態(tài)即可判斷是正反轉(zhuǎn)。

ID:959346 · 發(fā)表于 2021-10-15 12:22

18936674086 發(fā)表于 2021-10-15 08:43
這個(gè)想法很不錯(cuò)

這個(gè)如果在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有停頓或者有很大的加速度變化，會(huì)有機(jī)會(huì)誤判吧？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-15 13:16

Jiang_YY 發(fā)表于 2021-10-15 12:22
這個(gè)如果在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有停頓或者有很大的加速度變化，會(huì)有機(jī)會(huì)誤判吧？

所以我建議摟主11倍率風(fēng)割法，即使10倍加速度也不會(huì)誤判。

其實(shí)，主要是樓主指定2個(gè)霍爾。1個(gè)霍爾的話，反而有更好的方法。還絕對(duì)不會(huì)誤判。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-15 15:54

兩個(gè)HAL，判定正反轉(zhuǎn)的前提是，磁缸運(yùn)動(dòng)了一個(gè)周期后才能有答案。即磁缸經(jīng)過(guò)了ABA,或BAB。
判斷方式，參考6樓的回復(fù)。
要點(diǎn)：AB不對(duì)稱放置，即A到B與B到A距離差較大。
缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)不足一周，無(wú)有答案。

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-10-15 16:06

正傳自左向右看波形，反轉(zhuǎn)自右向左看波形，看看D觸發(fā)器Q的電平變化。

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-10-15 18:41

有沒(méi)有那種非常便宜的正交編碼器？？？不用準(zhǔn)確。

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-10-15 19:07

兩個(gè)就可以 23和24樓說(shuō)的很清楚了

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兩個(gè)霍爾傳感器是否能判斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

兩個(gè)霍爾傳感器是否能判斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)？