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關于STM32H7+HAL庫+pwm輸入捕獲

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ID:962192 發表于 2021-9-26 21:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
道友們,在pwm輸入捕獲中,我想用TIM4的Channel1產生一定頻率和占空比的pwm,然后只用TIM1定時器的Channel1去捕獲,(用兩個通道去捕獲我可以實現),最后通過捕獲的值計算出TIM4定時器產生的pwm的頻率和占空比。是可以實現的嗎?我在網上看到了一些教程但怎么試都實現不了。有么有道友實現了的,可以分享一下經驗嗎?萬分感謝! 3.png 1.png 2.png
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ID:123289 發表于 2021-9-27 10:39 | 顯示全部樓層
實現的條件是,TIM1的速率(中斷時間),遠大于TIM4。相近時,會發生來不及采樣(或漏采)。
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ID:962192 發表于 2021-9-27 11:06 | 顯示全部樓層
yzwzfyz 發表于 2021-9-27 10:39
實現的條件是,TIM1的速率(中斷時間),遠大于TIM4。相近時,會發生來不及采樣(或漏采)。

首先感謝道友。然后我想問一下您說的“TIM1的速率(中斷時間)”是不是指TIM1的脈沖頻率?謝謝。
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ID:123289 發表于 2021-9-27 16:51 | 顯示全部樓層
分卷尺量紙的厚度顯然是不行的,要求千分卡尺測量。
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ID:962192 發表于 2021-9-27 17:28 | 顯示全部樓層
yzwzfyz 發表于 2021-9-27 16:51
分卷尺量紙的厚度顯然是不行的,要求千分卡尺測量。

道友,很感謝您的回復,我看到你在我問的伺服電機編碼器反饋的相關問題上也回答了,我想問一下如果我捕捉單片機定時器產生的pwm,并輸入給伺服電機的信號和捕獲伺服電機反饋的脈沖信號有什么區別?再次謝謝。
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