stc8g1k08a單片機紅外小車急停程序求思路

ID:716660 · 發表于 2021-9-7 19:41

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

紅外附圖

求助各位前輩不懂 8g1k08a的ad和寄存器甚至之前沒用過
想做個小車的急停程序
紅外接收管通過運放連到單片機的5.4腳（adc4）
按鍵（P5.5）長按1s可以記錄當前的急停距離也就是采集到的當前電壓保存并且斷電上電也能記錄只有再次長按按鍵才可以刪除重新記錄
然后實時采集的不斷與這個記錄值比較只有當大于等于時oc（P3.3）輸出高電平同時小燈（P3.2）也點亮

ID:213173 · 發表于 2021-9-8 10:12

此程序為基礎構架，需經調試完善。硬件簡化圖，設計的好可以去掉前置運放。
無標題.jpg

急停測試程序.zip (19.82 KB, 下載次數: 36)

ID:716660 · 發表于 2021-9-8 15:27

wulin 發表于 2021-9-8 10:12
此程序為基礎構架，需經調試完善。硬件簡化圖，設計的好可以去掉前置運放。

太厲害了哥，

ID:716660 · 發表于 2021-9-10 19:23

小車急停pcb

ID:716660 · 發表于 2021-9-10 21:12

小車板pdf

ID:956872 · 發表于 2021-9-17 19:19

急停是啥，是檢測障礙后自動停止嗎。

ID:716660 · 發表于 2021-9-29 21:56

PEB188 發表于 2021-9-17 19:19
急停是啥，是檢測障礙后自動停止嗎。

對的檢測到距離過近后輸出高電平信號

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