想用STM32做一個(gè)藍(lán)牙小車,該學(xué)習(xí)哪些模塊知識(shí)？

ID:959883 · 發(fā)表于 2021-9-6 12:33

之前學(xué)過(guò)51單片機(jī)，STM32已經(jīng)學(xué)了中斷，串口，做一個(gè)小車的話該學(xué)哪些呢？

ID:262 · 發(fā)表于 2021-9-6 19:09

如果能用51單片機(jī)做小車的話,了解一下庫(kù)函數(shù)的使用方法,STM32就容易了幾天就可以上手

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-9-6 19:23

車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，得控制好這一塊。

ID:139866 · 發(fā)表于 2021-9-7 09:27

PWM，GPIO,就能做個(gè)簡(jiǎn)單的小車了，如果還想添加更高級(jí)一點(diǎn)的功能建議直接找個(gè)教程跟著做

ID:514901 · 發(fā)表于 2021-9-7 17:58

藍(lán)牙小車比較簡(jiǎn)單，會(huì)STM32的GPIO控制電機(jī)和串口與藍(lán)牙模塊通訊即可

ID:959383 · 發(fā)表于 2021-9-8 14:35

如果要高級(jí)一點(diǎn)可以加一個(gè)平衡，看一下mpu6050傳感器。調(diào)一下PID

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