這個單片機程序進入中斷以后,主程序就無法運行了

ID:254747 · 發表于 2021-9-3 19:27

程序中的這個FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()是ADC準換電位器的值直接寫入到PCA里面來調節頻率的當發生中斷以后主程序的類容就不在顯示了數碼管全部都是瞎子了麻煩大神給我看看在中斷這方面我都不是很熟悉不敢使用

單片機源程序如下:

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
//AD延時
void Delay1ms() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 24;
j = 85;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
//數碼管延時
void Delay100us() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 3;
j = 82;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
#define ADC_POWER 0x80 //ADC電源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成標志
#define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x40 //180個時鐘
unsigned char ch2 = 0X02; //通道選擇變量 0x02；選擇P1.2
unsigned char ch3 = 0X03; //選擇P1.3
unsigned char ch1 = 0X04; //選擇P1.4
unsigned int TL,TH;
//unsigned int jie_guo;
unsigned fupingjishu = 0;
void ADC_INIT ();
void PCA_REG_PWM();
void PCA_PIN_LV_ADJ(unsigned char );
void Timer0Init(void);
void INT0_TEST();
void Timer1_Init(void);
ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult();
FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult();
ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult();
//連接138譯碼器
sbit LSA = P5^1;
sbit LSB = P5^2;
sbit LSC = P5^3;
sbit LED1 = P0^3;
//0-9 數碼段位顯示數字
unsigned code sumaguan_duan[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//位選信號
unsigned char displaydata[7] ; //用來保存分離出來的數據
void shu_ma_guan();
void shumaguan_shuju_chuli(unsigned int zhupin,unsigned char fupin,unsigned char fupin_zhankongbi);
main()
{
ADC_INIT ();
PCA_REG_PWM();
Timer0Init();
Timer1_Init();
P5M0 = 0x00; //0000,0000 端口5模式寄存器0
P5M1 = 0x00; //0000,0000 端口5模式寄存器1
P4M0 = 0x00; //0000,0000 端口4模式寄存器0 數碼管用
P4M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; //
P1M1 |= 0x04; // 設置P1.2為高阻輸入模式
P0M0 = 0x00; //0000,0000 端口4模式寄存器0 數碼管用
P0M1 = 0x00;
while (1)
{
//數碼管驅動函數
shu_ma_guan();
//數碼管數據接收函數
shumaguan_shuju_chuli(ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult(),FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult(),ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult());
//設置占空比
CCAP0H = CCAP0L = ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult();
//設置頻率
PCA_PIN_LV_ADJ(FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult() );
}
}
// ADC初始化
void ADC_INIT ()
{
P1ASF |= 0X1C; // 將P1.2 P1.3 P1.4 口作為ADC輸入信號
ADC_RES=0; //清零轉換結果寄存器高8位
ADC_RESL=0; //清零轉換結果寄存器低2位
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START ;
Delay1ms();
Delay1ms();
Delay1ms();
Delay1ms();
}
//高頻結果轉換 P1.2
ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int zhupinjieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch1 | ADC_START; //打開電源速度180個時鐘選擇通道2 啟動轉換
_nop_(); //等待4個NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC轉換完成全部為1 表示轉換完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //關閉ADC電源節約功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚標識位
zhupinjieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //將高2兩位和低8位的結果相加得到10位的結果
zhupinjieguo = zhupinjieguo/3.41; //ad輸出的結果最大是1024按照，但是只要0-300
//縮小倍率就是1023除以300就是3.41 故用1023除以3.41即可轉換為300
return zhupinjieguo; //返回ADC結果
}
//PCA_PWM_頻率控制結果 P1.3
FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int fupingjieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch2 | ADC_START; //打開電源速度180個時鐘選擇通道2 啟動轉換
_nop_(); //等待4個NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC轉換完成全部為1 表示轉換完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //關閉ADC電源節約功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚標識位
fupingjieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //將高2兩位和低8位的結果相加得到10位的結果
fupingjieguo = fupingjieguo/40.92; //ad輸出的結果最大是1024按照，但是只要0-25
//縮小倍率就是1023除以25就是40.92 故用1023除以40.92即可轉換為25
return fupingjieguo; //返回ADC結果
}
//PCA_PWM占空比結果 P1.4
ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int zhankongbijieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch3 | ADC_START; //打開電源速度180個時鐘選擇通道2 啟動轉換
_nop_(); //等待4個NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC轉換完成全部為1 表示轉換完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //關閉ADC電源節約功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚標識位
zhankongbijieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //將高2兩位和低8位的結果相加得到10位的結果
zhankongbijieguo = zhankongbijieguo/4; //ad輸出的結果最大是1024按照，但是占空比只要0-98可調
//縮小倍率就是1023除以100就是10.43 故用1023除以10.43即可轉換為98
return zhankongbijieguo; //返回ADC結果
}
//數碼管顯示屏函數初始化函數
void shu_ma_guan()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<7;i++) //0 1 2 3 4 5 6
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
}
P4=displaydata[ i];
Delay100us();
P4 = 0X00; //消影信號
}
}
//數碼管數據接收與處理函數
void shumaguan_shuju_chuli(unsigned int zhupin,unsigned char fupin,unsigned char fupin_zhankongbi)
{
// //低頻頻率
displaydata[0] = sumaguan_duan[fupin/10%10];
displaydata[1] = sumaguan_duan[fupin%10];
// //低頻占空比
displaydata[2] = sumaguan_duan[fupin_zhankongbi/10%10];
displaydata[3] = sumaguan_duan[fupin_zhankongbi%10];
//主頻頻率
displaydata[4] = sumaguan_duan[zhupin/100%10];
displaydata[5] = sumaguan_duan[zhupin/10%10];
displaydata[6] = sumaguan_duan[zhupin%10];
}
//PCA_PWM寄存器配置
void PCA_REG_PWM()
{
//ACC = P_SW1;
//ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //外設端口切換寄存器1
//P_SW1 = ACC; //本次不需要切換端口
CMOD |=0X04; //1、CPS2、CPS1、CPS0系統時鐘，定時器0的溢出脈沖
//2、當CIDL=0時，空閑模式下PCA計數器繼續工作；
//允許ECF溢出中斷
CCON &=0X00; //不需要中斷標志位和中斷溢出所以并且初始化的時
//候需要關閉PWM所以全部設置位0
CCAPM0 |=0X42; //允許比較器功能控制位允許脈寬調節模式 P1.1
//ECOM0：允許比較器功能控制位。允許比較器
//CAPP0：正捕獲控制位。不允許
//CAPN0：負捕獲控制位。不允許
//MAT0：匹配控制位。不允許
//TOG0：翻轉控制位。不允許
//PWM0：脈寬調節模式允許
//ECCF0：使能CCF0中斷不允許
// CCAPM1 |=0X42; //同上 P1.0
CL = 0; //低位初值設置為0
CH = 0; //高位初值設置為0
CCAP0H = CCAP0L = 0x80; //PWM 設置占空比為50%
// CCAP1L = 0x80; //PWM 設置占空比為50%
// CCAP1H = 0x60; //PWM 設置占空比為50%
PCA_PWM0 = 0X00; //PCA模塊0工作于8位PWM功能
// PCA_PWM1 = 0X00; //PCA模塊1工作于8位PWM功能
CR = 1 ;
}
//定時器0溢出設置PCA時鐘用于調節頻率
void Timer0Init(void)
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xA0; //設置定時初值
TH0 = 0xF6; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
}
//頻率更新函數
void PCA_PIN_LV_ADJ(unsigned char fuping)
{
unsigned long temp;
//重新初始化定時初值
temp = 0x10000-24000000/(fuping*256) ;
TH0 =TH= temp>>8; //設置定時初值
TL0 =TL= temp; //設置定時初值
}
void Timer1_Init(void) //1毫秒@18.432MHz
{
AUXR |= 0x40; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式1
TMOD |= 0x10; //設置定時器模式
TL1 = 0x00; //設置定時初值
TH1 = 0xB8; //設置定時初值
// TF1 = 0; //清除TF1標志
TR1 = 1; //定時器1開始計時
EA = 1; //打開總中斷
ET1 = 1; // 啟動定時器1中斷允許位
}
/*-------------------------------------
功能：定時器1 中斷服務程序
介紹：中斷程序無需聲明
--------------------------------------*/
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
if(TF1 == 1 );
TF1 = 0;
TR1 = 0;
TL1 = 0x00; //設置定時初值
TH1 = 0xB8; //設置定時初值
TR1 = 1;
fupingjishu++;
if(1000/FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()/2 == fupingjishu) //(Sd_Key_Value2*10)
{
fupingjishu = 0;
LED1 = ~LED1; //測試用接示波器查看副頻波形
}
}

復制代碼

ID:878061 · 發表于 2021-9-3 21:29

if(TF1 == 1 );這個分號先去掉

ID:254747 · 發表于 2021-9-3 21:38

huashanhui20 發表于 2021-9-3 21:29
if(TF1 == 1 );這個分號先去掉

嗯嗯我去掉了還是一樣的反正就是程序只要進入中斷數碼管的函數也就是while里面全部，沒有用了

ID:254747 · 發表于 2021-9-3 21:42

huashanhui20 發表于 2021-9-3 21:29
if(TF1 == 1 );這個分號先去掉

程序比較亂不知道怎么回事發上來就亂了還是非常感謝你能耐心的看完并且給我解答

我在中斷里面處理的ADC轉換過來的電位器數字開始運行還可以后面一下就么有反應了

ID:195446 · 發表于 2021-9-3 21:42

中斷函數里 if （TF1==1）去掉。

ID:254747 · 發表于 2021-9-4 10:24

mffhxa 發表于 2021-9-3 21:42
中斷函數里 if （TF1==1）去掉。

這個是我最后添加的查詢了一下去掉和不去掉都是一樣的

ID:94031 · 發表于 2021-9-4 11:05

把定時中斷的間隔要加大，不然中斷太頻繁，cpu就沒時間處理顯示與其他事情了。

ID:624769 · 發表于 2021-9-4 14:55

TMOD |= 0x10; //設置定時器模式
為16位不重載模式，
看你中斷里面，又再次賦值相同的 TH1, TL1 那么，為什么不直接設置為 16 位自動重載呢？
然后，由于不重載，你先清TF1 會有一定的問題，建議你不要手動清除TF1，中斷結束后，會自動清的，實在強迫癥要手動清除，最好在退出中斷前清除。同時TR1 也不要中斷里開開關關的。
最后 STC15系列的 T1 有各種不穩定問題。很多型號都直接沒有 T1, 只有T0,T2, 早期的STC15F104E 這一系列有T1的都直接停產了，直接出了后面 STC15F104W，改用 T2, 就明白為啥了，測試的時候盡量避開 T1, 等你程序都理順了，再嘗試T1 可能更好。

ID:254747 · 發表于 2021-9-4 16:23

188610329 發表于 2021-9-4 14:55
TMOD |= 0x10; //設置定時器模式
為16位不重載模式，
看你中斷里面，又再次賦值 ...

好的謝謝我今天回去在嘗試一下我用的是STC15W4K32這個片子不知道有什么問題沒有謝謝你的解答關于你給我提的這個問題我最開始是參考手冊配置的在中斷里面沒有那些亂七八糟的后來調試的時候弄進去的我發上來的時候忘記整理這里了非常感謝我今天回去按你回復的在嘗試一下

ID:254747 · 發表于 2021-9-5 09:24

經過我再次查看程序和調試的時候發現出現這個問題可以能是定時器1 和定時器0干仗了沖突了當我把主程序的 PCA_PIN_LV_ADJ(FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult() ); 屏蔽了以后中斷方面就正常了
我仔細查看了一下這個調語句每次都會來處理定時器0的溢出時鐘頻率供給PCA作為時鐘信號輸出PWM信號每次都在這里耽誤了時候讓我很頭疼我現在把這兩個定時器都改成了自動重裝以前我也寫過類似的程序但是也用了兩個定時器是STC12的片子沒有出現類似的問題但是哪個程序的定時器用的是手動重裝而且顯示用的是1602 這個用的是數碼管并且沒有這么多ADC轉換不知道是不是ADC轉換也導致了這樣的問題

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這個單片機程序進入中斷以后,主程序就無法運行了