單片機PCA模塊和增強型PWM關(guān)系是什么？

ID:961122 · 發(fā)表于 2021-8-22 19:42

看STC15的手冊和教程，里面有增強型PWM和PCA兩部份內(nèi)容，不清楚這兩部份的關(guān)系是什么。是兩個都能實現(xiàn)脈沖輸出的功能嗎,如果想實現(xiàn)單片機輸出脈沖控制步進控制器,請問要用哪一種功能,實現(xiàn)加減速,調(diào)速,反向。實在是困惑。請高人指點一下。

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-8-22 20:08

PCA指的是單片機的一個功能模塊，然后PWM指的是脈沖寬度調(diào)制，是一種技術(shù)。
使用單片機的PCA模塊可以實現(xiàn)PWM功能，比如要輸出一個固定的頻率，那么單片機只要開機時，把PCA的相關(guān)寄存器配置一下，頻率就出來了，就是后臺運行了，單片機就可以去做其他的事情。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-8-23 01:48

步進控制用不上PWM
只要掌握每相的轉(zhuǎn)換時間就可以實現(xiàn)加減速,調(diào)速
至於正反轉(zhuǎn)，那就是換相次序的問題

ID:961122 · 發(fā)表于 2021-8-23 02:06

lkc8210 發(fā)表于 2021-8-23 01:48
步進控制用不上PWM
只要掌握每相的轉(zhuǎn)換時間就可以實現(xiàn)加減速,調(diào)速
至於正反轉(zhuǎn)，那就是換相次序的問題

感謝，是指用定時中斷來控制嗎，還是通過PCA模塊的指令來產(chǎn)中脈沖。學的過程對這些基礎的東西很疑惑，好像有點掉坑的感覺。

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-8-23 09:30

litingkun 發(fā)表于 2021-8-23 02:06
感謝，是指用定時中斷來控制嗎，還是通過PCA模塊的指令來產(chǎn)中脈沖。學的過程對這些基礎的東西很疑惑，好 ...

把你步進電機的情況介紹一下

ID:961122 · 發(fā)表于 2021-8-23 11:33

xuyaqi 發(fā)表于 2021-8-23 09:30
把你步進電機的情況介紹一下

步進電機我用的是86的2相4線混合式步進電機，配一個步進驅(qū)動器，控制方式是脈沖加方向，單片機輸出一路脈沖信號給驅(qū)動器。相通過兩個外部觸發(fā)中斷控制步進電機的啟停，中斷0上升沿觸發(fā)，電機按設定的加速度啟動，達到設定速度后勻速運動，中斷1上升沿觸發(fā)，電機做減速直接0速。請問用什么控制方式會比較好，加速時間在5ms。單片機是STC15W408AS。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-8-23 13:21

litingkun 發(fā)表于 2021-8-23 11:33
步進電機我用的是86的2相4線混合式步進電機，配一個步進驅(qū)動器，控制方式是脈沖加方向，單片機輸出一路脈 ...

脈沖的高(或低)電平的維持時間最短是多少？
啟停一定要用中斷？用普通的按鍵掃描也可以吧？

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-8-23 14:20

litingkun 發(fā)表于 2021-8-23 11:33
步進電機我用的是86的2相4線混合式步進電機，配一個步進驅(qū)動器，控制方式是脈沖加方向，單片機輸出一路脈 ...

步進電機通過驅(qū)動器控制，驅(qū)動器有方向控制端，高電平一個方向低電平另一個方向，驅(qū)動器有一個脈沖輸入端，無脈沖步進電機停，有脈沖電機走，頻率高電機快，頻率低電機慢，你只要學會用STC15W408AS發(fā)快慢脈沖，再加上IO口高低電平，就能控制你的86-2相4線步進電機。

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單片機PCA模塊和增強型PWM關(guān)系是什么？