三線舵機如何控制移動速度？

ID:847776 · 發表于 2021-8-4 10:35

舵機的轉動角度可以通過脈寬調制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范圍來控制具體角度，有沒有哪位老師知道如何控制其轉動的速度？應用場景是這樣的：舵機是用來做炮塔的云臺，需要精確瞄準，遙控器按下左移動鍵，炮塔就往左移動，通過控制舵機的電源來讓其停止移動，松開按鍵后就關閉舵機電源，但這樣有一個缺陷，就是舵機的移動速度太快了，快過了手控的速度，輕輕一按鍵，就移動一大截，導致無法精確定位。有沒有什么好的辦法呢？或者不用觸發式按鍵，改用搖桿滑動變阻器來控制舵機脈寬的實時調整，從而讓舵機根據搖桿的角度實現慢速移動是否可行？

ID:401564 · 發表于 2021-8-4 12:13

PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學的,我最近這幾天剛開始在學

ID:462768 · 發表于 2021-8-4 13:06

pwm一點點往上加不就行了。

ID:847776 · 發表于 2021-8-4 15:08

Y_G_G 發表于 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學的,我最近這幾天剛開始在學

這個可能要單獨加PID控制器件吧，如編碼器？否則沒有反饋也沒法調節，另外用PID控制應該要換其它電機了。

ID:847776 · 發表于 2021-8-4 15:31

m2006410 發表于 2021-8-4 13:06
pwm一點點往上加不就行了。

如果一點點往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級，通過觸發式按鍵，每按一下跳一個等級，程序感覺很繁瑣；這樣的話感覺采用搖桿控制PWM脈寬好像更簡單，回去試試看再說吧。

ID:399179 · 發表于 2021-12-8 19:06

憶1709 發表于 2021-8-4 15:31
如果一點點往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級，通過觸發式按鍵，每按一下跳一個等級，程序感 ...

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三線舵機如何控制移動速度？