關于三個單片機的通信

ID:953530 · 發表于 2021-7-15 19:29

使用的板子是Basra主控板，以及mehran主控板，在arduino上進行編程，想用三個灰度傳感器進行巡線，但因為有6個驅動輪，需要6個驅動輪都能實現
巡線功能，而灰度傳感器只能實現與一個板子相連，無法控制小車的6輪都進行巡線，所以，想問一下有沒有什么方法可以進行三個單片機的通信？

ID:367934 · 發表于 2021-7-16 09:00

只要硬件設計得當，就算12個輪也照樣可以驅動。單片機相互之間進行通訊最簡單的就是使用串口通訊。

ID:953678 · 發表于 2021-7-16 09:15

單片機之間通信，主要是串口232和485，can也行

ID:844772 · 發表于 2021-7-16 09:35

Basra和mehran不都是基于Arduino框架設計的嘛，用起來沒區別，實在不理解就6個輪子，一個板子控制的事，你到底用幾塊板子驅動。還有，你的通信內容不過是4位，你看一下手冊，各個板子IO輸入電壓多少，如果統一的話，三個機器共地后，可以共用傳感器，或IO直連傳遞傳感器內容。當然如果傳遞信息量很大，可以用串口，但它占中斷又費時，巡線速度上不來。

ID:158375 · 發表于 2021-7-16 09:35

用RS-485進行通信，參見Modbus通訊協議（大不了自己來制定一個通訊協議），上面講的很清楚。

ID:950257 · 發表于 2021-7-16 11:02

串口232通信比較合適

ID:123289 · 發表于 2021-7-16 15:01

多機通訊，你需要給它們做個約定（協議），讓大家共同遵守。

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關于三個單片機的通信