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2021-7-12 16:18 上傳
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glinfei 發表于 2021-7-13 09:43 看著好先進，你確定不是來炫耀的吧！CNC加工的嗎？看樣子能雙足行走，這些都能搞掂估計程序不至于出低級問 ...
開心就好hhhh 發表于 2021-7-13 08:45 程序走到一半又重啟？你是不是開了看門狗啊
xuyaqi 發表于 2021-7-13 09:02 如果不帶負載程序正常，裝上不正常要從電源及干擾方面考慮。
desigz 發表于 2021-7-13 11:26 搞不懂啊
desigz 發表于 2021-7-13 11:25 絕對不是，這個程序非常奇怪，有時候能完整跑完整個程序，但如果中途用手掃停止時就會出現反復重啟的現象 ...
glinfei 發表于 2021-7-13 15:12 我覺得首先看供電部分，而且先看功率問題，拍一下你供電部分的圖片唄。應該不是軟件問題，關節又是舵機， ...
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2021-7-13 16:31 上傳
板子
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2021-7-13 16:32 上傳
手掃和感應頭
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2021-7-13 16:33 上傳
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2021-7-13 16:39 上傳
開心就好hhhh 發表于 2021-7-13 13:11 這就要看具體的程序了，沒準程序設置出錯，在某個地方卡死了，或者你開了看門狗，如果這個電路易受干擾， ...
未標題-1.jpg (412.93 KB, 下載次數: 23)
2021-7-13 16:42 上傳
desigz 發表于 2021-7-13 16:39 電源是5V2A,是手機充電頭
glinfei 發表于 2021-7-14 08:52 看流程，這種比較簡單的程序不至于出啥錯吧，我看你電源用的杜邦線，那頂多過1A個多的電流，好在留了兩組 ...
desigz 發表于 2021-7-14 11:57 這是個最新且有意義的提法，我一直用一組供電，沒有使用過雙線供電，接口自己焊了一個5.5DC接頭，但問題 ...
glinfei 發表于 2021-7-14 14:27 上邊我忘記寫了，本來先建議是不接電機，看看是不是會好點，兩個電機電流可能就不小了。我就是覺得這個程 ...
desigz 發表于 2021-7-14 15:13 如果一旦跑過電機一級，舵機正常工作，指示燈就不正常，等有空傳個視頻指導一下
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2021-7-15 16:15 上傳
請注意看呼吸燈，在待機狀態下閃爍不正常，應該是勻速慢閃，這個閃爍明顯分成了兩段
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2021-7-15 16:16 上傳
沒有聲音，但也可勉強看出來啟動后電機正轉動后隨即反轉了，表明程序沒有走完，呼吸燈也不正常
desigz 發表于 2021-7-15 16:18 終于做了一個GIF的動圖，比較直觀
desigz 發表于 2021-7-15 15:46 我反復看了你的帖子，感覺有道理，但不知如何操作
開心就好hhhh 發表于 2021-7-15 16:35 你最好查看一下你的程序，估計是定時器設置出錯，好好檢查一下
desigz 發表于 2021-7-15 16:49 感謝，這超出了我的能力
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2021-7-15 17:11 上傳
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2021-7-15 17:08 上傳
desigz 發表于 2021-7-15 17:11 程序如下
開心就好hhhh 發表于 2021-7-15 17:25 這程序感覺寫的有點問題，我只看了第一張的程序，就看到第一張的while（條件）{}，那個條件好像有點問題 ...
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