3秒內(nèi)檢測不到觸發(fā)電平就證明電機(jī)卡主了

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 10:04

上圖我做的，平均1秒轉(zhuǎn)一圈，每轉(zhuǎn)一圈磁鐵觸發(fā)傳感器輸出一個(gè)低電平，
若
3秒內(nèi)檢測不到觸發(fā)電平就證明電機(jī)卡主了。輸出信號(hào)控制電機(jī)停止，朋友們，怎么寫個(gè)程序呢？求的思路,謝謝！

sbit KEY1=P2^0;//檢測端口接霍爾傳感器輸出端，低電平有效
sbit KEY2=P2^1;//輸出高電平，啟動(dòng)繼電器，斷開電源，或者接步進(jìn)電機(jī)控制器的  停止端
void main()
{       KEY1=1;//通電默認(rèn)高電平
  KEY2=0;//通電默認(rèn)低電平
while(1)
      {
            if(KEY1==0)       //讀P2.0引腳
            {

                     delay_ms(5); //延時(shí)10ms消抖
                     if(KEY1==0)       //再次判斷，防止干擾，增強(qiáng)穩(wěn)定
                     {

ID:539024 · 發(fā)表于 2021-7-9 12:42

你把霍爾傳感器的引腳接到外部中斷上，用中斷檢測下降沿

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 12:47

1543330241 發(fā)表于 2021-7-9 12:42
你把霍爾傳感器的引腳接到外部中斷上，用中斷檢測下降沿

百度搜破了也沒有找到相關(guān)例子，
大師，來個(gè)例子。這樣我也學(xué)會(huì)了。全網(wǎng)的人也學(xué)會(huì)了。不勝感激

ID:81196 · 發(fā)表于 2021-7-9 16:22

使用外部中斷,設(shè)置為上升沿和下降沿觸發(fā),那么就可以完整地提取出脈沖的寬度

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 16:41

shumivan 發(fā)表于 2021-7-9 16:22
使用外部中斷,設(shè)置為上升沿和下降沿觸發(fā),那么就可以完整地提取出脈沖的寬度

來一段代碼。我參考參考。謝謝

ID:176854 · 發(fā)表于 2021-7-9 20:01

#include "STC12C52xx.H"  //根據(jù)實(shí)際芯片修改頭文件

#define Delay_Time 200 //（需要檢測時(shí)間（單位：秒） - 1） * 100
sbit Key = P2^0;       //修改需要檢測引腳

unsigned int Counter = 0;
unsigned char Key_Loop = 0;

//-----------------------------------------------

void Timer0_Init() //12MHz  10ms
{
AUXR &= 0x7F;
TMOD |= 0x01;
            TL0 = 0xF0;
TH0 = 0xD8;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
}

void Read_Key()
{
switch(Key_Loop)
            {
               case 0:
                     {
                        if(!Key)
                              {
                              Counter = 0;
                              }
                              else if(Counter >= Delay_Time)
                              {
                              Key_Loop = 1;
                              }
                              break;
                     }
                     case 1:
                     {
                        //加入電機(jī)堵轉(zhuǎn)后的處理程序
                              break;
                     }
                     default:
                     {
                        Key_Loop = 0;
                              break;
                     }
            }
}

void main(void)
{
            P2M1 |= (1<<0); //將檢測引腳設(shè)置為高阻輸入
            P2M0 &= ~(1<<0);  //將檢測引腳設(shè)置為高阻輸入
            Timer0_Init();

            EA = 1;
            while (1)
            {
                     Read_Key();
            }
}

void tm0_isr() interrupt 1 //定時(shí)器每10ms中斷一次
{
      TL0 = 0xF0;
TH0 = 0xD8;
Counter++;
}

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-7-10 08:35

#include "reg51.h"
sbit KEY1 = P2 ^ 0;//檢測端口接霍爾傳感器輸出端，低電平有效
sbit KEY2 = P2 ^ 1;//輸出高電平，啟動(dòng)繼電器，斷開電源，或者接步進(jìn)電機(jī)控制器的停止端
void InitTimer0(){ //晶振頻率:12Mhz
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xB1;
TL0 = 0xE0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
unsigned char time = 0; //霍爾傳感器高電平每20毫秒加1 (加滿則停止計(jì)數(shù),防止溢出) 低電平清0
void Timer0Interrupt() interrupt 1{ //20ms 定時(shí)器0中斷
TH0 = 0xB1;
TL0 = 0xE0;
if (KEY1) {
if (time != 0xFF) time++;
KEY2 = !(time >= 150); //150個(gè)20毫秒
} else {
time = 0;
KEY2 = 1;
}
}
void main(){
KEY1 = 1;//通電默認(rèn)高電平
KEY2 = 0;//通電默認(rèn)低電平
InitTimer0();
while(1);
}

復(fù)制代碼

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-7-11 14:46

void main()
{
Motor_Run = 1;//運(yùn)行標(biāo)志
if(Scan_Count++ > 1000)
{
Scan_Count=0;
Rotate_Count++;
if(Hall_Pin_Old && !Hall_Pin)//下降沿檢測
{
Rotate_Stop_Count=0;
}
Hall_Pin_Old = Hall_Pin;
if(Rotate_Stop_Count++ > 200)//停轉(zhuǎn)超時(shí)
{
Motor_Run = 0;
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:808939 · 發(fā)表于 2021-7-11 17:22

你把霍爾傳感器的引腳接到外部中斷上，用中斷檢測下降沿

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3秒內(nèi)檢測不到觸發(fā)電平就證明電機(jī)卡主了