適用于需要代碼想法的人，
此例程為中斷實現
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "timer.h"
- #include "wave.h"
- int main(void)
- {
- u8 t=20;//trig引腳高電平持續時間
- float Distance;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
- LED_Init(); //初始化LED
- Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
- TIM3_Int_Init(9998,7199);// APB1定時器時鐘84M，分頻系數8400，所以84M/8400=10KHZ的技術頻率，記一次數0.1ms
- LCD_Init(); //初始化LCD FSMC接口
- while(Wave_SRD_Strat(t))
- {
- LCD_ShowString(60,140,200,16,16,"HC_SR04 IS ERROR");
- delay_ms(200);
- LCD_Fill(60,330,239,130+16,WHITE);
- delay_ms(200);
- }
- LCD_ShowString(60,160,200,16,16,"HC_SR04 IS OK");
- POINT_COLOR=BLUE;
- LCD_ShowString(60,180,200,16,16,"Distance: cm");
- while(1)
- {
- Wave_SRD_Strat(t);
- Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
- if(Distance>0)
- {
- LCD_ShowNum(60+70,180,Distance,6,16);//顯示測量距離
- delay_ms(10);
- }
- LED1=!LED1;
- delay_ms(2000);
- }
- }
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2021-7-8 05:26 上傳
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