單片機按鍵掃描代碼，求大佬幫我看看

ID:944932 · 發表于 2021-6-29 02:09

KeyPad就是P2，以下是一部分代碼，注釋是我根據自己的理解寫上去的，有不對的還請大佬們指教，現在有個不懂得地方就是scancode+=KeyPad/16*16;這一句中的計算原理是什么，除16又乘16，我用計算機驗證了半天都對不上。

uchar GetScanCode()
{
      uchar scancode=0;
      KeyPad=0x0f;//00001111讓行的數值，即低位全為1
      if(KeyPad%16!=0x0f)       //檢測是否有按鍵按下
      {
            delay(10); //消抖
            KeyPad=0x0f; //
            if(KeyPad%16!=0x0f)//再次檢測是否有按鍵按下
            {
                     KeyPad=0x0f;//
                     scancode=KeyPad%16;       //讀取行數值，即取低位
                     KeyPad=0xf0;
                     scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）       行數值加列數值組成掃描代碼

                     KeyPad=0x0f;

                     while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按鍵松開并輸出
                     return scancode;

            }
      }
      return 0;
}

uchar code KeyValue[][2]={
                                                      {0xee,1},
                                                      {0xde,2},
                                                      {0xbe,3},
                                                      {0x7e,4},

                                                      {0xed,5},
                                                      {0xdd,6},
                                                      {0xbd,7},
                                                      {0x7d,8},

                                                      {0xeb,9},
                                                      {0xdb,0},
                                                      {0xbb,10},
                                                      {0x7b,11},

                                                      {0xe7,12},
                                                      {0xd7,13},
                                                      {0xb7,14},
                                                      {0x77,15},
};

ID:213173 · 發表于 2021-6-29 07:30

這是一個不成熟的4*4矩陣鍵盤掃描程序，寫法也不規范，看看就行，不必深究。給你稍改一下，去除贅句，便于看懂。
uchar GetScanCode()
{
uchar scancode=0;
KeyPad=0x0f;//00001111讓行的數值，即低位全為1，賦值低4位
// if(KeyPad%16!=0x0f)       //檢測是否有按鍵按下
if(KeyPad!=0x0f)       //檢測是否有按鍵按下
{
delay(10); //消抖
// KeyPad=0x0f; //
// if(KeyPad%16!=0x0f)//再次檢測是否有按鍵按下
if(KeyPad!=0x0f)//再次檢測是否有按鍵按下
{
// KeyPad=0x0f;//
// scancode=KeyPad%16;       //讀取行數值，即取低位
scancode=KeyPad&0x0f;    //取低4位值
KeyPad=0xf0; //賦值高4位
// scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）行數值加列數值組成掃描代碼
scancode|=(KeyPad&0xf0);  //低4位+高4位
// KeyPad=0x0f;
// while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按鍵松開并輸出
while(KeyPad!=0xf0);//等待按鍵松開并輸出
return scancode;
}
}
return 0;
}

ID:739545 · 發表于 2021-6-29 09:30

KeyPad/16*16愿意應該是取高位略低位的意思，但直接這樣寫就寫的比較直白，效率降低，直接用移位比較好

ID:944932 · 發表于 2021-6-29 10:12

wulin 發表于 2021-6-29 07:30
這是一個不成熟的4*4矩陣鍵盤掃描程序，寫法也不規范，看看就行，不必深究。給你稍改一下，去除贅句，便于 ...

這個看起來就好懂啊，謝謝大佬

ID:944932 · 發表于 2021-6-29 10:12

lovezjf234 發表于 2021-6-29 09:30
KeyPad/16*16愿意應該是取高位略低位的意思，但直接這樣寫就寫的比較直白，效率降低，直接用移位比較好

嗯嗯，謝謝大佬

ID:807591 · 發表于 2021-6-29 10:43

雖然。。但是這種涉及 while之類傻等的還是不好，等效于高速公路堵車，這些思維套路不練也罷

ID:123289 · 發表于 2021-6-29 11:08

如果鍵卡住了（長按），程為序就死等。什么活也不用干了。

ID:944932 · 發表于 2021-6-29 11:10

szb314 發表于 2021-6-29 10:43
雖然。。但是這種涉及 while之類傻等的還是不好，等效于高速公路堵車，這些思維套路不練也罷

你好，那有什么可以替換的呢，請大佬指點一點

ID:807591 · 發表于 2021-6-29 13:48

茉莉星瞳發表于 2021-6-29 11:10
你好，那有什么可以替換的呢，請大佬指點一點

早點看看類似狀態機那種套路，，比如4個IO做數據位，4個地址位，地址位依次置1輸出，數據位檢測，如此循環，遠比卡住while這些要好，cpu可以解放出來做其他事

ID:161164 · 發表于 2021-6-29 15:09

本帖最后由 lkc8210 于 2021-6-29 15:12 編輯

茉莉星瞳發表于 2021-6-29 11:10
你好，那有什么可以替換的呢，請大佬指點一點

可以用某數的累加代替
以下是上班摸魚推理出來的
可能有Bug
uint ScanCount = 0;

uchar GetScanCode()
{
      uchar scancode=0;
      KeyPad=0x0f;//00001111讓行的數值，即低位全為1，賦值低4位
//       if(KeyPad%16!=0x0f)       //檢測是否有按鍵按下
      if(KeyPad!=0x0f)       //檢測是否有按鍵按下
      {
            if(ScanCount++ >= 10) //根據大While loop的速度調節一下       //消抖
            {
                     ScanCount = 10;//防溢出
//             KeyPad=0x0f; //
//             if(KeyPad%16!=0x0f)//再次檢測是否有按鍵按下
                     if(KeyPad!=0x0f)//再次檢測是否有按鍵按下
                     {
//                      KeyPad=0x0f;//
//                      scancode=KeyPad%16;       //讀取行數值，即取低位
                              scancode=KeyPad&0x0f;    //取低4位值
                              KeyPad=0xf0;                                     //賦值高4位
//             scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）行數值加列數值組成掃描代碼
                              scancode|=(KeyPad&0xf0);  //低4位+高4位
//                      KeyPad=0x0f;
//                      while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按鍵松開并輸出

                     }
            }

      }
      if(ScanCount >= 10 && !(KeyPad!=0xf0))//等待按鍵松開并輸出
      {
            ScanCount = 0;
            return scancode;
      }

      return 0;
}

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