求單片機(jī)限位開關(guān)編程思路

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-26 18:59

兩個(gè)電機(jī)，1號(hào)電機(jī)動(dòng)作到限位開關(guān)1位置停止此時(shí)限位開關(guān)信號(hào)一直輸出，用該限位開關(guān)信號(hào)啟動(dòng)2號(hào)電機(jī)，2號(hào)電機(jī)動(dòng)作到限位開關(guān)2位置停止，由于1號(hào)位置開關(guān)信號(hào)一直輸出會(huì)導(dǎo)致2號(hào)電機(jī)不停，我寫的代碼是一號(hào)限位==0 2號(hào)電機(jī)動(dòng)作2號(hào)限位==0 2號(hào)電機(jī)停止但是現(xiàn)在一號(hào)限位一直輸出求個(gè)思路

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-6-26 20:43

樓主提出的是簡(jiǎn)單控制邏輯問題。一般驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的電機(jī)不會(huì)是一次性單方向運(yùn)行。通常是有起始位置，得電后運(yùn)行到限位位置，最終都要返回到起始位置。而且要有中間位置判斷。在運(yùn)行中發(fā)生意外很可能停在中間任意位置，故障排除后是繼續(xù)運(yùn)行還是返回起始位置，這是要根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的。如果只是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)接力運(yùn)行可以這樣寫：
if(K1==1&&K2==1)
{
The_motor_1=1;
The_motor_2=0;
}
if(K1==0&&K2==1)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=1;
}
if(K1==0&&K2==0)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=0;
}

ID:88256 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:04

1：1#限位動(dòng)作時(shí)，置位一個(gè)標(biāo)志位，如果該標(biāo)志位為1，啟動(dòng)2#電機(jī)，2#限位動(dòng)作，清該標(biāo)志位；2：當(dāng)1#限位由1轉(zhuǎn)0時(shí)，才能啟動(dòng)2#電機(jī)并自保持，也是需要一個(gè)標(biāo)志位。

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:20

hhdsdy 發(fā)表于 2021-6-26 21:04
1：1#限位動(dòng)作時(shí)，置位一個(gè)標(biāo)志位，如果該標(biāo)志位為1，啟動(dòng)2#電機(jī)，2#限位動(dòng)作，清該標(biāo)志位；2：當(dāng)1#限位由1 ...

由于1號(hào)限位一直動(dòng)作清了標(biāo)志立馬又產(chǎn)生標(biāo)志了我就是走不出這個(gè)圈了

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:22

wulin 發(fā)表于 2021-6-26 20:43
樓主提出的是簡(jiǎn)單控制邏輯問題。一般驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的電機(jī)不會(huì)是一次性單方向運(yùn)行。通常是有起始位置，得電后 ...

謝謝老師我明天試試這個(gè)思路

ID:88256 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:43

非凡科技發(fā)表于 2021-6-26 21:20
由于1號(hào)限位一直動(dòng)作清了標(biāo)志立馬又產(chǎn)生標(biāo)志了我就是走不出這個(gè)圈了

置位標(biāo)志位之前，先判斷2#限位開關(guān)，2#動(dòng)作就不置位

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-27 00:15

hhdsdy 發(fā)表于 2021-6-26 21:43
置位標(biāo)志位之前，先判斷2#限位開關(guān)，2#動(dòng)作就不置位

1號(hào)開關(guān)是一直保持動(dòng)作的要用一號(hào)的動(dòng)作啟動(dòng)2號(hào)電機(jī) 所以清了標(biāo)志又會(huì)立馬產(chǎn)生

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-27 08:28

wulin 發(fā)表于 2021-6-26 20:43
樓主提出的是簡(jiǎn)單控制邏輯問題。一般驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的電機(jī)不會(huì)是一次性單方向運(yùn)行。通常是有起始位置，得電后 ...

試了下沒解決  我給您大概描述下
限位子函數(shù)
if（K1==0）
K1_SIGN=1;
M1=1;//1號(hào)電機(jī)停止
if（K1==1&&K1_SIGN=1）
K1_SIGN=0;
if（k2==0）
K2_SIGN=1;
M2=1;//2號(hào)電機(jī)停止
if（K2==1&&K2_SIGN=1）
K2_SIGN=0;
運(yùn)行子函數(shù)
if（K1_sign==1）
M2=0;//2號(hào)電機(jī)運(yùn)行
  現(xiàn)在問題就是因?yàn)閗1處于一直接通狀態(tài)導(dǎo)致K1_SIGN一直==1  所以即使K2_SIGN==1 M2也不停止即使
if（K1_SIGN==1&&K2_SIGN==1）M2=1;這樣都不行

ID:101869 · 發(fā)表于 2021-6-27 09:01

解決了謝謝老師指導(dǎo) 增加了個(gè)標(biāo)志 K2動(dòng)作時(shí)時(shí)清除就解決了

ID:88256 · 發(fā)表于 2021-6-27 13:49

非凡科技發(fā)表于 2021-6-27 00:15
1號(hào)開關(guān)是一直保持動(dòng)作的要用一號(hào)的動(dòng)作啟動(dòng)2號(hào)電機(jī) 所以清了標(biāo)志又會(huì)立馬產(chǎn)生

我為什么說(shuō)增加標(biāo)志位而不是直接取1#開關(guān)狀態(tài)，就是考慮開關(guān)是一直通的，而標(biāo)志位可以被清除也可以不被置位，如果2#開關(guān)動(dòng)作，就跳過(guò)標(biāo)志位置位，怎么還會(huì)產(chǎn)生置位情況？

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

求單片機(jī)限位開關(guān)編程思路

評(píng)分

	板凳無(wú)效樓層，該帖已經(jīng)被刪除