關于51單片機控制伺服電機問題

ID:843718 · 發表于 2021-6-25 10:35

我使用51單片機輸出5kHZ，占空比50%的脈沖信號，
連到伺服驅動器之后電機帶著負載轉動，
但是問題是速度不是保持一個速度，而是變化，轉的時候感覺不連續，斷斷續續的，
請問這種情況是什么原因？有什么解決思路嗎？

ID:94031 · 發表于 2021-6-25 10:52

電機在轉動時阻力有變化，要想速度穩定要加速度反饋控制。

ID:844772 · 發表于 2021-6-25 11:03

負載的扭矩多大啊？空載的時候有問題嗎？

ID:123289 · 發表于 2021-6-25 13:47

把5K改為50試試，如果成功就再加加。

ID:944091 · 發表于 2021-6-25 18:54

伺服的位置環、速度環沒設置好。把伺服剛性設置大一點試試

ID:843718 · 發表于 2021-6-25 18:59

chenchuanke 發表于 2021-6-25 18:54
伺服的位置環、速度環沒設置好。把伺服剛性設置大一點試試

多謝，伺服電機參數沒設置好

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