關于尋跡小車紅外循跡的問題,左右兩邊的紅外模塊接受的頻率不一樣

ID:828410 · 發表于 2021-6-18 15:09

在做三路循跡小車的時候發現了一個問題，就是左右兩邊的紅外模塊接受的頻率不一樣怎么辦？就是遇到停止的橫線，但是先左邊或者右邊會先檢測到，然后就拐彎了，如何解決這個問題？求問大神

ID:828410 · 發表于 2021-6-18 15:17

用的是51單片機

ID:97350 · 發表于 2021-6-18 16:53

猜謎語嗎？上程序呀

ID:940033 · 發表于 2021-6-18 17:44

用的是51單片機

ID:486138 · 發表于 2021-6-18 18:14

很簡單，大循環里加20ms延時，也就是每間隔20MS判斷狀態，每次動作20MS，就算是停止線前一開始稍微進行左右拐也不影響，利用慣性會進入停止線停止

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