小車直線行走時會稍微往右偏，請問有什么解決辦法嗎

ID:929125 · 發表于 2021-5-29 16:09

主要是不知道是輪子有點歪還是怎么回事……請問大神可以在代碼層面進行校正嗎

ID:213173 · 發表于 2021-5-29 19:19

按4輪拖拉機前輪那樣前束和外傾設計，就有方向自糾正功能。其實汽車也是這么設計的，只是角度沒有拖拉機明顯。

ID:844772 · 發表于 2021-5-30 20:04

當然能了，但要看你的車的具體情況啊。無非就是讓兩邊轉速不一樣，向那邊歪就把哪邊調快。

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