磁編碼器角度計(jì)圈有什么方法？

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-27 23:19

磁編碼器只能輸出0-360度，沒有z相輸出。
如何在0-360度旋轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)算出圈數(shù)呢？

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-27 23:21

不要說脈沖計(jì)數(shù)，磁編碼器沒有脈沖輸出的，只有角度的pwm和模擬信號。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-5-27 23:50

本帖最后由名字不是重點(diǎn) 于 2021-5-27 23:53 編輯

都有角度信號了，還算不出圈數(shù)？如果轉(zhuǎn)速太快了，軟件測不到就加一個(gè)大比率的減速輪，減速輪上再裝個(gè)同樣的磁編碼，類似于分頻電路：減速比是64，就相當(dāng)于把主軸的轉(zhuǎn)速除64，主軸總轉(zhuǎn)圈數(shù)=（減速輪的轉(zhuǎn)數(shù)*64）+(減速輪的角度/360*64)

ID:219796 · 發(fā)表于 2021-5-28 09:18

沒用過，加個(gè)計(jì)數(shù)變量在360度時(shí)加一

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:04

電機(jī)是一直運(yùn)動(dòng)的，假如電機(jī)剛好停在360那豈不是一直加，而且讀角度使用iic比較慢，讀出的角度范圍比較大。

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:09

看來as5600實(shí)現(xiàn)步進(jìn)閉環(huán)是比較難了，只能用有脈沖的編碼器。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:15

706718242 發(fā)表于 2021-5-28 10:04
電機(jī)是一直運(yùn)動(dòng)的，假如電機(jī)剛好停在360那豈不是一直加，而且讀角度使用iic比較慢，讀出的角度范圍比較大。

不是有個(gè)減速輪嗎？如果2個(gè)輪都沒動(dòng)，就不重新計(jì)算，直接上一次的值就OK了

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:19

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2021-5-28 10:15
不是有個(gè)減速輪嗎？如果2個(gè)輪都沒動(dòng)，就不重新計(jì)算，直接上一次的值就OK了

減速的話閉環(huán)就是多余的了。本身磁編碼器芯片速度就慢，加上減速就更慢了。而且減速后也很難丟步，要編碼器沒啥用了。

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:21

我看到ustepper閉環(huán)步進(jìn)的項(xiàng)目是用as5600的，不過我看不明白它怎么實(shí)現(xiàn)的。

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 10:30

給地址大家研究一下https://github.com/uStepper/uStepper

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-5-28 11:22

706718242 發(fā)表于 2021-5-28 10:19
減速的話閉環(huán)就是多余的了。本身磁編碼器芯片速度就慢，加上減速就更慢了。而且減速后也很難丟步，要編碼 ...

你走入誤區(qū)了！減速輪只為計(jì)數(shù)與角度，做功的還是主軸。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-5-28 11:37

這個(gè)是我見過的一個(gè)項(xiàng)目的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，
這機(jī)構(gòu)一共用了5個(gè)磁編碼，只為能軟硬配合、精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，誤差低于0.5mm

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 11:47

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2021-5-28 11:22
你走入誤區(qū)了！減速輪只為計(jì)數(shù)與角度，做功的還是主軸。

這樣反而更難搞，不如直接買成品或換有脈沖的編碼器。

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 11:49

我想到一個(gè)簡單的仿伺服控制方法

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-28 11:51

電機(jī)的角度超過一定的誤差就停機(jī)，要求人工復(fù)位，很多工業(yè)的機(jī)器都是這樣的。還不用計(jì)圈

ID:261837 · 發(fā)表于 2021-5-29 03:13

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2021-5-28 11:37
這個(gè)是我見過的一個(gè)項(xiàng)目的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，
這機(jī)構(gòu)一共用了5個(gè)磁編碼，只為能軟硬配合、精確控制執(zhí)行 ...

這種應(yīng)該是很大功率的電機(jī)吧，裝磁編碼器就沒有優(yōu)勢了，磁編碼器主要在小型的電機(jī)使用能減小體積，大型電機(jī)直接用光電編碼器，角度和圈數(shù)直接通過脈沖就可以計(jì)算了。

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磁編碼器角度計(jì)圈有什么方法？