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51單片機編寫程序 PWM波形異常

[復制鏈接]
ID:248175 發表于 2021-5-23 18:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
    由于網上編寫的PWM都是在主函數中，我想將PWM模塊化，就自己編了一個PWM子函數，但是用邏輯分析儀仿真出來的波形真是顛覆了我的認知。
    1、首先設置了T1定時中斷，工作方式為2，初值為0xff，中斷后中斷程序中tick自加，但是仿真的波形中tick跳變了，這是為什么？
    2、我在程序中設置了PWM周期為10000個tick，理想上周期應該是10000*1um，占空比設置固定值為50%，Ton=（周期*占空比）/100.0，也就是Ton應該為5000，但是仿真波形Ton固定為156，這是為什么？
    3、程序給出了限定if(tick<=Ton)PWM=1，仿真后tick=10060，Ton=156，PWM=1，跟if語句矛盾呀
    有大神解答一下嗎？非常感謝
1.png

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. typedef unsigned char u8;
  4. typedef unsigned short u16;

  6. sbit PWM=P2^1;
  7. u16 tick;
  8. u8 Ton;

  10. /*********************************************************
  11. 函數名：T1Init
  12. 輸  入：
  13. 輸  出：
  14. 功  能：初始化T2并運行
  15. *********************************************************/
  16. void T1Init()
  17. {
  18.         //C_T2=1;CP_RL2=0;
  19.         //TH2=0xff;
  20.         //TL2=0xff;
  21.         //TR2=1;EA=1;ET2=1;
  22.         TMOD|=0x20;
  23.         TH1=0xff;
  24.         TL1=0xff;
  25.         ET1=1;//打開定時器1中斷允許
  26.         EA=1;//打開總中斷
  27.         TR1=1;//打開定時器        
  28. }
  29. /*********************************************************
  30. 函數名：T2Interrupt
  31. 輸  入：
  32. 輸  出：
  33. 功  能：
  34. *********************************************************/
  35. void T2Interrupt() interrupt 3
  36. {
  37.         tick++;
  38. }
  39. /*********************************************************
  40. 函數名：PWM_Generator
  41. 輸  入：T：周期，Tx1um
  42.                                 D：100倍占空比
  43. 輸  出：
  44. 功  能：
  45. *********************************************************/
  46. void PWM_Generator(u16 Period,u8 Duty)
  47. {
  48.         
  49.         Ton=(Period*Duty)/100.0;
  50.         if(tick=Period)tick=0;
  51.         if(tick>Ton)PWM=0;
  52.         if(tick<=Ton)PWM=1;
  53. }
  54. /*********************************************************
  55. 函數名：main
  56. 輸  入：
  57. 輸  出：
  58. 功  能：
  59. *********************************************************/
  60. main()
  61. {
  62.         //u8 i;
  63.         T1Init();
  64.         while(1)
  65.         {
  66.                 //for(i=0;i<100;i++){PWM_Generator(1000,i);}
  67.                 //for(i=100;i<=0;i--){PWM_Generator(1000,i);}
  68.                 PWM_Generator(10000,50);
  69.                
  70.         }
  71. }

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ID:248175 發表于 2021-5-23 18:52 | 顯示全部樓層
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ID:277948 發表于 2021-5-24 11:25 | 顯示全部樓層
  1. #include "STC12C5A60S2.h"

  3. typedef unsigned char u8;
  4. typedef unsigned short u16;
  5. typedef unsigned long  u32;

  7. sbit PWM=P2^1;
  8. u16 tick;
  9. u16 Ton;

  11. /*********************************************************
  12. 函數名：T1Init
  13. 輸  入：
  14. 輸  出：
  15. 功  能：初始化T2并運行
  16. *********************************************************/
  17. void T1Init()
  18. {
  19.         //C_T2=1;CP_RL2=0;
  20.         //TH2=0xff;
  21.         //TL2=0xff;
  22.         //TR2=1;EA=1;ET2=1;
  23.         TMOD|=0x20;
  24.         TH1=0xff;
  25.         TL1=0xfe;
  26.         ET1=1;//打開定時器1中斷允許
  27.         EA=1;//打開總中斷
  28.         TR1=1;//打開定時器        
  29. }
  30. /*********************************************************
  31. 函數名：T2Interrupt
  32. 輸  入：
  33. 輸  出：
  34. 功  能：
  35. *********************************************************/
  36. void T2Interrupt() interrupt 3
  37. {
  38.         tick++;
  39. }
  40. /*********************************************************
  41. 函數名：PWM_Generator
  42. 輸  入：T：周期，Tx1um     D：100倍占空比
  43. 輸  出：
  44. 功  能：
  45. *********************************************************/
  46. void PWM_Generator(u16 Period,u16 Duty)
  47. {
  48.         Ton=Period/100*Duty;
  49.                 if(tick>=Period)tick=0;
  50.                 if(Ton<Period)
  51.                 {
  52.                 if(tick>Ton)PWM=0;
  53.                 else PWM=1;
  54.                 }
  55.                 else
  56.                 Ton=0;

  58. }
  59. /*********************************************************
  60. 函數名：main
  61. 輸  入：
  62. 輸  出：
  63. 功  能：
  64. *********************************************************/
  65. main()
  66. {
  67.         //u8 i;
  68.         T1Init();
  69.         while(1)
  70.         {
  71.                 //for(i=0;i<100;i++){PWM_Generator(1000,i);}
  72.                 //for(i=100;i<=0;i--){PWM_Generator(1000,i);}
  73.                 PWM_Generator(10000,90);
  74.                
  75.         }
  76. }
復制代碼

勤加練習if（==）
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ID:213173 發表于 2021-5-24 14:24 | 顯示全部樓層

中斷周期太短，CPU忙不過來。響應中斷需要時間，保護現場需要時間，執行中斷需要時間，返回現場也需要時間。在12MHz環境執行tick++;就需要4us，CPU哪來時間執行PWM_Generator(10000,90);？？？
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ID:770895 發表于 2021-5-24 14:27 | 顯示全部樓層
中短周期設置的太短，設置長一點就好了
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ID:248175 發表于 2021-5-24 21:25 | 顯示全部樓層
liqingb 發表于 2021-5-24 11:25
勤加練習if（==）

感謝，解決了tick跳變的問題
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ID:248175 發表于 2021-5-24 21:31 | 顯示全部樓層
wulin 發表于 2021-5-24 14:24
中斷周期太短，CPU忙不過來。響應中斷需要時間，保護現場需要時間，執行中斷需要時間，返回現場也需要時 ...

感謝感謝，把定時器初值設長一點可以輸出正常pwm波了，非常感謝
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