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相信不少和我一樣的新手也有過(guò)對(duì)51單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有過(guò)迷惑，之前我在自己的博客上做過(guò)簡(jiǎn)單的整理，現(xiàn)在搬運(yùn)過(guò)來(lái)，希望能給和我一樣的新手一個(gè)看得懂的解釋。
51單片機(jī)有兩種優(yōu)先級(jí)——查詢(xún)優(yōu)先級(jí)&&執(zhí)行優(yōu)先級(jí)。
查詢(xún)優(yōu)先級(jí)：
查詢(xún)優(yōu)先級(jí)是指當(dāng)51單片機(jī)的多個(gè)中斷源同時(shí)引起中斷時(shí)，CPU逐個(gè)查詢(xún)中斷標(biāo)志位的次序，高優(yōu)先級(jí)的中斷標(biāo)志位將被優(yōu)先查詢(xún)到，但并不代表查詢(xún)優(yōu)先級(jí)高的中斷一定可以打斷正在執(zhí)行中斷處理的低優(yōu)先級(jí)中斷。查詢(xún)優(yōu)先級(jí)由單片機(jī)硬件決定，不可更改，可在相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中得知，如下：
（不熟悉本論壇的排版，圖片可能會(huì)在文章末尾顯示，請(qǐng)見(jiàn)諒）
舉個(gè)栗子：
1、當(dāng)定時(shí)器中斷0和外部中斷1同時(shí)引起時(shí)（沒(méi)有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器），則會(huì)首先執(zhí)行定時(shí)器中斷0的請(qǐng)求；
2、當(dāng)定時(shí)器中斷0和外部中斷1同時(shí)引起且外部中斷1正在執(zhí)行請(qǐng)求時(shí)（沒(méi)有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器），外部中斷1不能被任何中斷（包括定時(shí)器中斷0）所打斷。
執(zhí)行優(yōu)先級(jí)：
執(zhí)行優(yōu)先級(jí)由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP來(lái)控制。
（不熟悉本論壇的排版，圖片可能會(huì)在文章末尾顯示，請(qǐng)見(jiàn)諒）
寄存器IP設(shè)置如下：
高兩位置0
PT2：定時(shí)器中斷2優(yōu)先級(jí)控制位
PS：串口中斷優(yōu)先級(jí)控制位
PT1：定時(shí)器中斷1優(yōu)先級(jí)控制位
PX1：外部中斷1優(yōu)先級(jí)控制位
PT0：定時(shí)器中斷0優(yōu)先級(jí)控制位
PX0：外部中斷0優(yōu)先級(jí)控制位
如果只設(shè)置IP，執(zhí)行優(yōu)先級(jí)則只有兩級(jí)——高優(yōu)先級(jí)（IP中的相應(yīng)位置1）和低優(yōu)先級(jí)（IP中的相應(yīng)位置0）。若寄存器IP沒(méi)有設(shè)置（即寄存器IP所有位全為0），則只按照查詢(xún)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行。
當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)引起中斷時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)高的中斷；
同一執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的中斷則根據(jù)查詢(xún)優(yōu)先級(jí)依次響應(yīng)；
一個(gè)正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷能被高優(yōu)先級(jí)中斷所打斷，反之則不能；
一個(gè)正在執(zhí)行的中斷不能被新的同優(yōu)先級(jí)中斷所打斷。
舉個(gè)栗子：
當(dāng)IP中的PX1位和PT0位置1，其余位置0時(shí)，中斷的響應(yīng)次序依次為：
定時(shí)器中斷0 → 外部中斷1 → 外部中斷0 → 定時(shí)器中斷1 → 串口中斷 → 定時(shí)器中斷2
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