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求大家?guī)臀铱纯磫纹瑱C(jī)程序 如何改成讓兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)

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ID:919394 發(fā)表于 2021-5-14 12:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
求大家?guī)臀铱纯慈绾胃某勺寖蓚�(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)
捕獲2.PNG

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*******************************************************************************

  3. * 實(shí) 驗(yàn) 名: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

  5. * 使用的IO: 電機(jī)用P2口,按鍵使用P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5

  7. * 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn)  K2；反轉(zhuǎn)  K3；低速轉(zhuǎn)動(dòng)  K4；高速轉(zhuǎn)動(dòng)  K5：電機(jī)切換  K6；停止

  9. * 實(shí)驗(yàn)效果: 按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
  10.                         按下K5鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，并切換到控制另一個(gè)電機(jī)
  11.                         按下K6鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，按下K1或K2時(shí)，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)


  14. *******************************************************************************/

  16. #include "reg52.h"


  19. //電機(jī)IO

  21. #define GPIO_MOTOR P2            //宏定義 對(duì)端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1

  23. //sbit F1 = P2^0;

  25. //sbit F2 = P2^1;

  27. //sbit F3 = P2^2;

  29. //sbit F4 = P2^3;

  31. //sbit F5 = P2^4;

  33. //sbit F6 = P2^5;

  35. //sbit F7 = P2^6;

  37. //sbit F8 = P2^7;                //另種操作，位操作，定義電機(jī)接口為P1.0~p1.7

  39. //按鍵IO

  41. sbit K1=P1^0;          //正轉(zhuǎn)

  43. sbit K2=P1^1;          //反轉(zhuǎn)

  45. sbit K3=P1^2;          // 減速

  47. sbit K4=P1^3;          // 加速

  49. sbit K5=P1^4;          // 電機(jī)切換

  51. sbit K6=P1^5;          // 停止

  53. unsigned char code FFW_X[8]= {0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序

  55. unsigned char code FFZ_X[8]= {0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序

  57. unsigned char code FFW_Y[8]= {0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序

  59. unsigned char code FFZ_Y[8]= {0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序

  61. unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  62. //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
  63. void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止

  65. void Motor();                                                                   //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)


  68. /*******************************************************************************

  70. * 函 數(shù) 名 : main

  72. * 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

  74. * 輸    入 : 無

  76. * 輸    出 : 無

  78. *******************************************************************************/


  81. void main(void)

  83. {

  85.     unsigned char i;

  87.     Speed=20;                   //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

  89.     while(1)

  91.     {

  93.         /********************檢測(cè)按鍵K1是否按下***********************/
  94.         if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下

  96.         {

  98.             Delay(1); //消除抖動(dòng)

  100.             if(K1==0)

  102.             {

  104.                 Direction=1;           //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
  105.                 stop=0;                   //按下K1時(shí)，對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)

  107.             }

  109.             while((i<200)&&(K1==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  111.             {

  113.                 Delay(1);

  115.                 i++;

  117.             }

  119.             i=0;

  121.         }

  123.         /********************檢測(cè)按鍵K2是否按下***********************/

  125.         if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下

  127.         {

  129.             Delay(1); //消除抖動(dòng)

  131.             if(K2==0)

  133.             {

  135.                 Direction=2;                  //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時(shí)為反轉(zhuǎn)
  136.                 stop=0;                          //按下K1時(shí)，也對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)

  138.             }

  140.             while((i<200)&&(K2==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  142.             {

  144.                 Delay(1);

  146.                 i++;

  148.             }

  150.             i=0;

  152.         }

  154.         /********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/
  155.         if(K3==0)//檢測(cè)按鍵K3是否按下

  157.         {

  159.             Delay(1);//消除抖動(dòng)

  161.             if(K3==0)

  163.             {

  165.                 Speed=60;                                   //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  166.                 //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來
  167.             }

  169.             while((i<200)&&(K3==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  171.             {

  173.                 Delay(1);

  175.                 i++;

  177.             }

  179.             i=0;

  181.         }


  184.         /********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/

  186.         if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下

  188.         {

  190.             Delay(1); //消除抖動(dòng)

  192.             if(K4==0)

  194.             {

  196.                 Speed=30;                         //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  197.                 //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來升上去
  198.             }

  200.             while((i<200)&&(K4==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  202.             {

  204.                 Delay(1);

  206.                 i++;

  208.             }

  210.             i=0;

  212.         }

  214.         if(K5==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下

  216.         {

  218.             Delay(1);//消除抖動(dòng)

  220.             if(K5==0)

  222.             {
  223.                 Direction=0;                                   //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
  224.                 if(X_Y==0)                                   //當(dāng)切換電機(jī)時(shí)，對(duì)Direction=0;對(duì)標(biāo)志位清零，防止上個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
  225.                     X_Y=1;
  226.                 else
  227.                     X_Y=0;

  229.             }

  231.             while((i<200)&&(K5==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  233.             {

  235.                 Delay(1);

  237.                 i++;

  239.             }

  241.             i=0;

  243.         }

  245.         if(K6==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下

  247.         {

  249.             Delay(1);//消除抖動(dòng)

  251.             if(K6==0)

  253.             {
  254.                 stop=1;                                   //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止

  256.             }

  258.             while((i<200)&&(K6==0))//檢測(cè)按鍵是否松開

  260.             {

  262.                 Delay(1);

  264.                 i++;

  266.             }

  268.             i=0;

  270.         }

  272.         Motor();

  274.     }

  276. }

  278. /*******************************************************************************

  280. * 函 數(shù) 名: Motor

  282. * 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)

  284. * 輸    入: 無

  286. * 輸    出: 無

  288. *******************************************************************************/


  291. void Motor()

  293. {

  295.     unsigned char i;

  297.     for(i=0; i<8; i++)

  299.     {

  301.         if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)                 //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止

  303.             GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與

  305.         if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)                 //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止

  307.             GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  309.         if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)                 //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止

  311.             GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)

  313.         if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)                 //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止

  315.             GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

  317.         Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

  319.     }

  321. }

  323. /*******************************************************************************

  325. * 函 數(shù) 名  : Delay

  327. * 函數(shù)功能  : 延時(shí)

  329. * 輸    入  : t

  331. * 輸    出  : 無

  333. *******************************************************************************/

  335. void Delay(unsigned int t)

  337. {

  339.     unsigned int k;

  341.     while(t--)

  343.     {

  345.         for(k=0; k<45; k++)

  347.         { }

  349.     }

  351. }
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ID:844772 發(fā)表于 2021-5-14 14:44 | 顯示全部樓層
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/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: Motor2

* 函數(shù)功能: 電機(jī)X正，Y反旋轉(zhuǎn)函數(shù)

* 輸    入: 無

* 輸    出: 無

*******************************************************************************/


void Motor2()

{

    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
          GPIO_MOTOR = FFZ_Y&0xf0;  //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)
          GPIO_MOTOR = FFW_X&0x0F;//取數(shù)據(jù) 正轉(zhuǎn)&X電機(jī)
          Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
    }
}

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