怎么通過代碼設置步進電機轉動一定的角度然后停止

ID:858009 · 發表于 2021-5-12 09:52

想要通過代碼設置控制步進電機轉動的角度，發東一個指令，轉動對于的角度，該怎么寫代碼控制，求思路

ID:451718 · 發表于 2021-5-12 14:43

這是基礎操作了，把脈沖控制計數發出就好了。發完后后計數器清零

ID:858009 · 發表于 2021-5-12 15:26

robinsonlin 發表于 2021-5-12 14:43
這是基礎操作了，把脈沖控制計數發出就好了。發完后后計數器清零

用51單片機怎么控制

ID:723547 · 發表于 2021-5-12 17:38

找個例程看一下，在看一個步進電機的規格書

ID:920121 · 發表于 2021-5-12 17:59

角度+停止角度

ID:858009 · 發表于 2021-5-13 10:07

藍色彈珠發表于 2021-5-12 17:38
找個例程看一下，在看一個步進電機的規格書

找不到對應的例子，所以詢問各位大佬

ID:920468 · 發表于 2021-5-13 10:23

首先確認你的電機是什么形式，一般四線電機不加細分的話是200個脈沖一圈（如果是集成式驅動TMC系列，如果是DRV的那種四線單獨驅動的就需要每根線的脈沖都算上），所以說就是每個脈沖就是360/200=1.8（至于為什么是200步一圈，可以去查步進電機的工作方式），記下驅動的脈沖數量，就可以換算成角度了

ID:883031 · 發表于 2021-5-13 11:17

如果加了減速器，要把減速比算上。

ID:798631 · 發表于 2021-5-13 11:20

選好時間基準，這個是控制正常的基點，再根據你脈沖信號的形成機制計算動作脈沖數目或者發這些脈沖需要的時間來控制啟停。

ID:451718 · 發表于 2021-5-13 17:40

qwettyuio 發表于 2021-5-12 15:26
用51單片機怎么控制

你先把能夠連續運動列程弄明白，然后再去做按鍵控制。

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怎么通過代碼設置步進電機轉動一定的角度然后停止