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想用51單片機(jī)接一個TTL轉(zhuǎn)485模塊,用MODBUS協(xié)議讀取485接口的溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)讀...

[復(fù)制鏈接]
ID:539880 發(fā)表于 2021-5-6 11:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我想用51單片機(jī)接一個TTL轉(zhuǎn)485模塊,用MODBUS協(xié)議讀取485接口的溫濕度傳感器(支持MODBUS協(xié)議)的數(shù)據(jù)

目標(biāo):51向傳感器發(fā)送MODBUS數(shù)據(jù)幀:01 04 00 01 00 02 20 0B;接受傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀:01 04 04 xx xx xx xx XX XX(小x是溫濕度數(shù)據(jù),大X是CRC校驗碼)
我現(xiàn)在遇到的問題就是讀不到傳感器的數(shù)據(jù),不知道問題出現(xiàn)在哪里,通信部份的程序如下,請各位大神指點一下,謝謝了。

  1. uchar sendbuf[8]={0x01,0x04,0x00,0x01,0x00,0x02,0x20,0x0B};//MODBUS發(fā)送數(shù)據(jù)幀
  2. uchar receivebuf[9]; //數(shù)組存儲接收到的數(shù)據(jù)

  3. void Init()                //串口通信初始化
  4. {
  5.         SM0=0;
  6.         SM1=1;   //串行口方式1
  7.         REN=1;         //允許串口接收
  8.         TI=0;
  9.         RI=0;
  10.         PCON=0;
  11.         TMOD=0X20;//定時器1工作在方式2  
  12.         TH1=0XFD;
  13.         TL1=0XFD;  //裝入計數(shù)初值,波特率9600,晶振為11.0592MHz
  14.         EA=1;    //開放總中斷
  15.         ET1=0;
  16.         ES=1;         //開串口中斷
  17.         TR1=1;
  18. }

  19. void Int() interrupt 4    //串口中斷
  20. {
  21.         uint i=0;
  22.         while(!RI);
  23.         RI = 0;
  24.         receivebuf[i]=SBUF;
  25.         i++;
  26.         if(i==9)
  27.         {
  28.             i=0;
  29.         }
  30. }

  31. void main()
  32. {
  33.         uint i;
  34.         max485=0;
  35.         Init1602();                          //LCD1602初始化
  36.         Init();                                  //串口通信初始化
  37.         while(1)                          //進(jìn)入循環(huán)
  38.         {
  39.                 max485=1;
  40.                  ES=0;
  41.                 TI=0;
  42.                 for(i=0;i<8;i++)
  43.                 {
  44.                         SBUF=sendbuf[i];
  45.                         while(!TI);
  46.                     TI=0;               
  47.                 }        
  48.                 max485=0;
  49.                 ES=1;
  50.                 Delay_1ms(4);
  51.                 Display_1602();                  //1602顯示函數(shù)
  52.         }        
  53. }
復(fù)制代碼


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ID:913577 發(fā)表于 2021-5-6 13:08 | 顯示全部樓層
1、可以先用串口工具調(diào)試看看,我怎么記得查詢指令不是04 而是03;
2、485是否使能,我記得485有個使能腳也需要控制
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ID:648281 發(fā)表于 2021-5-6 13:17 | 顯示全部樓層
你好!
1、協(xié)議問題,指令不對
2、波特率設(shè)置錯誤,收發(fā)一致
3、硬件晶振和波特率不匹配
4、485的使能端控制錯誤,適當(dāng)加上延時
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ID:390416 發(fā)表于 2021-5-6 13:45 | 顯示全部樓層
如果 手上沒有485芯片 那就直接用IO口懟一下算了
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5#
無效樓層,該帖已經(jīng)被刪除
ID:929006 發(fā)表于 2021-7-22 20:45 | 顯示全部樓層
完美編譯
/*****************************main.c 文件程序源代碼*****************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>


/* 數(shù)碼管顯示配置,可以不看 */
typedef unsigned char u8;
u8 code smgduan[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};

unsigned int wendu_H=0x00;                 //溫度值高4位字節(jié)
unsigned int wendu_L=0x00;                 //溫度值低4位字節(jié)
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

/* 485通信 */
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40]={0x01,0x03,0x02,0x00,0x00,0x03,0x04,0x73};

sbit RS485_DIR=P1^7;
bit flagFrame = 0;  //幀接收完成標(biāo)志,即接收到一幀新數(shù)據(jù)
bit flagTxd = 0; //單字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志,用來替代 TXD 中斷標(biāo)志位
unsigned char cntRxd = 0;   //接收字節(jié)計數(shù)器
unsigned char pdata bufRxd[64];  //接收字節(jié)緩沖區(qū)
unsigned char TORH=0;
unsigned char TORL=0;

/* 延遲函數(shù),數(shù)碼管顯示調(diào)用 */
void delay(unsigned int t,unsigned int u)
{
        unsigned int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<u;j++);
}


/* 串口配置函數(shù),baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
        SCON = 0x50; //配置串口為模式 1
        TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
        TMOD |= 0x20; //配置 T1 為模式 2
        TH1 = 256 - (12000000/12/32)/baud; //計算T1重載值,12M晶振
        TL1 = TH1;     //初值等于重載值
        ET1 = 0; //禁止 T1 中斷
        ES  = 1;       //使能串口中斷
        TR1 = 1; //啟動 T1
}

void DelayX10us(unsigned char t)
{
do{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  }while(--t);
}

/* 串口數(shù)據(jù)寫入,即串口發(fā)送函數(shù),buf-待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針,len-指定的發(fā)送長度 */

void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
        RS485_DIR=1;
    while (len--)  //循環(huán)發(fā)送所有字節(jié)
    {
        flagTxd = 0;       //清零發(fā)送標(biāo)志
        SBUF = *buf++;     //發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
        while (!flagTxd); //等待該字節(jié)發(fā)送完成
    }
        DelayX10us(5);
        RS485_DIR=0;
}

/* 串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù),buf-接收指針,len-指定的讀取長度,返回值-實際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned char i;
     
    if (len > cntRxd)  //指定讀取長度大于實際接收到的數(shù)據(jù)長度時,
   {                     //讀取長度設(shè)置為實際接收到的數(shù)據(jù)長度
       len = cntRxd;
   }
   for (i=0; i<len; i++)  //拷貝接收到的數(shù)據(jù)到接收指針上
   {
       *buf++ = bufRxd[i];
   }
   cntRxd = 0;  //接收計數(shù)器清零
   return len;  //返回實際讀取長度
}

/* 串口接收監(jiān)控,由空閑時間判定幀結(jié)束,需在定時中斷中調(diào)用,ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
    static unsigned char cntbkp = 0;
    static unsigned char idletmr = 0;

    if (cntRxd > 0)  //接收計數(shù)器大于零時,監(jiān)控總線空閑時間
    {
        if (cntbkp != cntRxd)  //接收計數(shù)器改變,即剛接收到數(shù)據(jù)時,清零空閑計時
        {
            cntbkp = cntRxd;
            idletmr = 0;
        }
        else                      //接收計數(shù)器未改變,即總線空閑時,累積空閑時間
        {
            if (idletmr < 30) //空閑計時小于 30ms 時,持續(xù)累加
            {
                idletmr += ms;
                if (idletmr >= 30) //空閑時間達(dá)到 30ms 時,即判定為一幀接收完畢
                {
                    flagFrame = 1;  //設(shè)置幀接收完成標(biāo)志
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        cntbkp = 0;
    }
}

/* 串口中斷服務(wù)函數(shù) */
void InterruptUART() interrupt 4
{
    if (RI)  //接收到新字節(jié)
    {
        RI = 0;  //清零接收中斷標(biāo)志位
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區(qū)尚未用完時,
        {                                 //保存接收字節(jié),并遞增計數(shù)器
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
        }
    }
    if (TI)  //字節(jié)發(fā)送完畢
    {
        TI = 0;   //清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
        flagTxd = 1;  //設(shè)置字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志
    }
   
}

void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
    unsigned long tmp;
        tmp=12000000/12;          //12M晶振
        tmp=(tmp*ms)/1000;
        tmp=65536-tmp;
        tmp=tmp+33;
        TORH=(unsigned char)(tmp>>8);
        TORL=(unsigned char)tmp;
        TMOD&=0xF0;
        TMOD|=0x01;
        TH0=TORH;
        TL0=TORL;
        ET0=1;
        TR0=1;
}

void main()
{
EA=1;
ConfigTimer0(1);
ConfigUART(2400);         //設(shè)置波特率2400
delay(200,500);
UartWrite(buf,len);         //向傳感器發(fā)送命令,01 03 02 00 00 03 04 73
if (flagFrame) //有命令到達(dá)時,讀取處理該命令
    {
       flagFrame = 0;
       len = UartRead(buf, sizeof(buf));  //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
        }
wendu_H=bufRxd[3];                //數(shù)據(jù)幀第4字節(jié)是溫度值高位,
wendu_L=bufRxd[4];                //數(shù)據(jù)幀第5字節(jié)是溫度值低位。
while (1)                                //以下為數(shù)碼管顯示溫度值,16進(jìn)制表示
{
        LSA=0;
    LSB=1;
    LSC=1;
        P0=smgduan[wendu_H%16];
        delay(10,5);
        LSA=1;
    LSB=1;
    LSC=1;
        P0=smgduan[wendu_H/16];
        delay(10,5);
        LSA=0;
    LSB=0;
    LSC=1;
        P0=smgduan[wendu_L%16];
        delay(10,5);
        LSA=1;
    LSB=0;
    LSC=1;
        P0=smgduan[wendu_L/16];
        delay(10,5);
}               
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    TH0 = TORH;  //重新加載重載值
    TL0 = TORL;
    UartRxMonitor(1);  //串口接收監(jiān)控
}
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