請(qǐng)教：電機(jī)與控制器和編碼器之間怎么連？

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-2 10:52

本帖最后由阿杜1971 于 2021-5-2 10:58 編輯

手頭有一只42的步進(jìn)電機(jī)，一只編碼器，一個(gè)控制器，但不知道編碼器與控制器之間要怎么連接，各位都是高手，幫我看看哦！我是首次接觸編碼器。只要能連上，電機(jī)能在編碼器的控制下跟著轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了，沒什么控制上的要求，純粹的了解一下。
電機(jī)連上后接入12伏電源，電機(jī)就抱死了，斷電就能手捻轉(zhuǎn)運(yùn)。控制器原先是用24電的，聽說(shuō)12到24伏都通用，電機(jī)好像是12伏的。
器材如下：

ID:319585 · 發(fā)表于 2021-5-2 13:09

樓主這個(gè)步進(jìn)電機(jī)不用編碼器也可以轉(zhuǎn)起來(lái)的。看情況好像這個(gè)電機(jī)控制器不支持編碼器的吧？我用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候是沒有用編碼器，直接一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

ID:684049 · 發(fā)表于 2021-5-2 19:48

上電電機(jī)抱死是使能信號(hào)控制的不對(duì)吧

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-2 23:07

沒用過(guò)，不過(guò)了解過(guò)，應(yīng)該是那個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)只要AB對(duì)應(yīng)接上就行了，驅(qū)動(dòng)器對(duì)單片機(jī)就需要對(duì)應(yīng)接好，要控制查資料網(wǎng)上很多，找個(gè)某一個(gè)寶賣這種驅(qū)動(dòng)器的要資料就好了

ID:506248 · 發(fā)表于 2021-5-2 23:59

你還沒給電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)（脈沖）他本來(lái)就應(yīng)該是鎖死狀態(tài)，想讓步進(jìn)旋轉(zhuǎn)并不需要編碼器，編碼器是記錄電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感器，步進(jìn)電機(jī)控制屬于開環(huán)控制，開環(huán)就是系統(tǒng)發(fā)出指令讓電機(jī)轉(zhuǎn)N圈，并不知道實(shí)際電機(jī)到底轉(zhuǎn)了多少圈，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致電機(jī)少轉(zhuǎn)了等情況可能會(huì)發(fā)生。加上編碼器就可以形成閉環(huán)控制了，系統(tǒng)發(fā)出命令，還能監(jiān)控電機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)到的位置，然后再判斷是否進(jìn)行下一步動(dòng)作等等。

如果你只是想簡(jiǎn)單的讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，就給控制器脈沖信號(hào)就行了。

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-3 10:30

好像明白一點(diǎn)點(diǎn)了；
查看了接口電路的型號(hào)，
畫了一個(gè)草圖，用5伏左右的交流電試一下，如果不轉(zhuǎn)就換一下其中一組的相位。你看行不行？會(huì)不會(huì)壞？

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-3 10:34

這個(gè)型號(hào)在網(wǎng)上沒有任何資料。不信大家也可以搜索下。

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-3 11:04

剛才用9伏工頻變壓器串1K電阻當(dāng)模擬信號(hào)試了下，電機(jī) 有反應(yīng)了，但轉(zhuǎn)得好慢，估計(jì)轉(zhuǎn)一圈得半小時(shí)。沒五分鐘電機(jī) 發(fā)燙了。控制器給的是12伏電源電壓，最小電壓要8 伏以上。下午用開關(guān)電源的幾十KHZ信號(hào)試一下。

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-3 12:49

剛才用一個(gè)對(duì)講機(jī)的五伏充電器的輸出整流前的高頻電壓做信號(hào)，還真的轉(zhuǎn)起來(lái)了。每分鐘鐘大約250轉(zhuǎn)，太快了數(shù)不準(zhǔn)，但八九不離十。電機(jī)轉(zhuǎn)角是1.8度的。意思就是200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈？250圈就是5萬(wàn)個(gè)脈沖，除以60秒，這個(gè)充電器的開關(guān)變壓器頻率只有833HZ嗎？好像不對(duì)哦？不知道哪里錯(cuò)了，還請(qǐng)指教。

ID:914631 · 發(fā)表于 2021-5-3 13:57

這審核也太慢了吧？難怪看的多回貼的少。

ID:347013 · 發(fā)表于 2021-5-3 19:38

你這個(gè)編碼器怎么看起來(lái)只有板子，看不到旋轉(zhuǎn)主體和光柵部分，一般abz的輸出接線顏色是黑白橙、電源棕藍(lán)。編碼器旋轉(zhuǎn)ab就輸出相差90度的脈沖信號(hào)，頻率和旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和編碼器分辨率有關(guān)，如果編碼器是推拉的（集電極輸出需加上拉電阻）輸出脈沖是可以直接驅(qū)動(dòng)控制器的

ID:347013 · 發(fā)表于 2021-5-3 19:43

電機(jī)控制器還有細(xì)分?jǐn)?shù)，置于1是1個(gè)脈沖1步，置于8就是8個(gè)脈沖1步，以此類推，所以使用前要設(shè)置好細(xì)分?jǐn)?shù)

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-5-4 16:19

CP兩端給脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，CW給高電平電機(jī)是一個(gè)方向，低電平電機(jī)就是相反的方向。
看圖片管細(xì)分的開關(guān)沒裝。
看編碼器的圖片是霍爾的吧，給編碼器接個(gè)5V，負(fù)極連P-，A相接P+，B和Z相不接。找個(gè)磁鐵晃一下試一試。
電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重就不要試驗(yàn)了。驅(qū)動(dòng)器不調(diào)節(jié)電流輸出，就是輸出最大電流，和電機(jī)不配套。時(shí)間長(zhǎng)了電機(jī)會(huì)燒。

ID:731755 · 發(fā)表于 2021-5-4 23:08

步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，帶編碼器一般是伺服電機(jī)，不過(guò)需要配合伺服控制器，這個(gè)東西主要是來(lái)控制精度的

ID:236035 · 發(fā)表于 2021-5-6 13:10

這我熟悉。編碼器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間要有MCU來(lái)連接。編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有脈沖輸出，A和B是轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后輸出一個(gè)脈沖，但有相位差，那么就可根據(jù)它來(lái)判斷是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，Z是轉(zhuǎn)了一圈后輸出一個(gè)脈沖。這樣MCU就知道電機(jī)要轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)度了。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要由MCU給它脈沖，按細(xì)分?jǐn)?shù)，1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少角度，但要注意加減速曲線，否則電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)不平滑仍至抱死。

ID:65448 · 發(fā)表于 2021-5-6 13:35

編碼器接5V電源，然后驅(qū)動(dòng)器CP-接編碼器GND，CP+接編碼器A 或者 B ，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器電機(jī)就可以跟著轉(zhuǎn)了

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請(qǐng)教：電機(jī)與控制器和編碼器之間怎么連？