關(guān)于溫控浴缸單片機(jī)程序調(diào)試

ID:900557 · 發(fā)表于 2021-4-24 12:05

我想讓檢測(cè)的溫度n和設(shè)定的溫度m相等時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止該如何去做（只貼了舵機(jī)程序和主程序，顯示程序和檢測(cè)程序沒(méi)貼應(yīng)該不影響）

我試了
if(m=n)
{
Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1;
DelayMs(1000);
}
但是效果不太理想，還是仿真有問(wèn)題希望幫忙解答

單片機(jī)程序：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SERVO0=P3^6; //控制舵機(jī)的PWM輸出口
sbit SERVO1=P3^5;
sbit kaishi=P1^1;
sbit jieshu=P1^2;
sbit jiare=P3^3;
sbit jianre=P3^4;
uint Servo0PwmDuty0=1500; //PWM脈沖寬度 1.5ms脈沖寬度
uint Servo0PwmDuty1=1500;
void DelayMs(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<85;i++) //89單片機(jī)用85,12系列單片機(jī)用800
for(j=0;j<ms;j++);
}
//時(shí)鐘初始化
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x11; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL0 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初值
TH0 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET0 = 1;
TL1 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初值
TF1 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR1 = 1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET1 = 1; //開定時(shí)器0中斷
}
//給定時(shí)器0計(jì)數(shù)器賦值產(chǎn)生定時(shí)中斷秒的中斷
//因?yàn)槎〞r(shí)器是TH0，TL0都要全部計(jì)數(shù)到0xFF后在計(jì)1個(gè)數(shù)就會(huì)產(chǎn)生中斷，所以要想產(chǎn)生pwm毫秒的中斷，那么TH0，TL0就應(yīng)該賦值（0xFFFF-pwm）從這個(gè)值開始計(jì)數(shù)產(chǎn)生定時(shí)中斷
void Timer0Value(uint pwm)
{
uint value;
value=0xffff-pwm;
TR0 = 0;
TL0=value; //16位數(shù)據(jù)給8位數(shù)據(jù)賦值默認(rèn)將16位數(shù)據(jù)的低八位直接賦給八位數(shù)據(jù)
TH0=value>>8; //將16位數(shù)據(jù)右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數(shù)據(jù)
TR0 = 1;
}
void Timer1Value(uint pwm)
{
uint value;
value=0xffff-pwm;
TR1 = 0;
TL1=value; //16位數(shù)據(jù)給8位數(shù)據(jù)賦值默認(rèn)將16位數(shù)據(jù)的低八位直接賦給八位數(shù)據(jù)
TH1=value>>8; //將16位數(shù)據(jù)右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數(shù)據(jù)
TR1 = 1;
}
void main(void)
{
float m=0,n;
InitTimer0(); //定時(shí)器0初始化
EA = 1;
LCD_init();//lcd初始化
while(1)
{
n=ds18b20readwendu();//檢測(cè)到的溫度
LCD_Putstring(1,1, "當(dāng)前溫度");//顯示
lcd_putint(1,5, n);//顯示
LCD_Putstring(2,1, "預(yù)設(shè)溫度");
lcd_putint(2,5, m);
if(kaishi==0)
{
Servo0PwmDuty0 = 1500;Servo0PwmDuty1 = 1500;
DelayMs(1000);
}
if(jieshu==0)
{
Servo0PwmDuty0 = 500;Servo0PwmDuty1 = 500;
DelayMs(1000);
}
if(jiare==0)
{
m=m+1;
}
if(jianre==0)
{
m=m-1;
}
if(m>n)
{
Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0+50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1-50;
DelayMs(1000);
if(Servo0PwmDuty0>=2500){Servo0PwmDuty0=2500;Servo0PwmDuty1=500;}
}
if(m<n)
{
Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0-50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1+50;
DelayMs(1000);
if(Servo0PwmDuty1>=2500){Servo0PwmDuty1=2500;Servo0PwmDuty0=500;}
}
}
}
void Timer_0(void) interrupt 1 using 1
{
static uint i = 1; //靜態(tài)變量：每次調(diào)用函數(shù)時(shí)保持上一次所賦的值，
//跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數(shù)內(nèi)部
switch(i)
{
case 1:
SERVO0 = 1; //PWM控制腳高電平
//給定時(shí)器0賦值，計(jì)數(shù)Pwm0Duty個(gè)脈沖后產(chǎn)生中斷，下次中斷會(huì)進(jìn)入下一個(gè)case語(yǔ)句
Timer0Value(Servo0PwmDuty0);
break;
case 2:
SERVO0 = 0; //PWM控制腳低電平
//高脈沖結(jié)束后剩下的時(shí)間(20000-Pwm0Duty)全是低電平了，Pwm0Duty + (20000-Pwm0Duty) = 20000個(gè)脈沖正好為一個(gè)周期20毫秒
Timer0Value(20000-Servo0PwmDuty0);
i = 0;
break;
}
i++;
}
void Timer_1(void) interrupt 3 using 1
{
static uint j = 1; //靜態(tài)變量：每次調(diào)用函數(shù)時(shí)保持上一次所賦的值，
//跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數(shù)內(nèi)部
switch(j)
{
case 1:
SERVO1 = 1; //PWM控制腳高電平
Timer1Value(Servo0PwmDuty1);
break;
case 2:
SERVO1 = 0; //PWM控制腳低電平
Timer1Value(20000-Servo0PwmDuty1);
j = 0;
break;
}
j++;
}

復(fù)制代碼

ID:303742 · 發(fā)表于 2021-4-25 09:20

如果是兩者相等才能動(dòng)作，這樣的寫法肯定不行，需要PID算法。如果你讓比較是一個(gè)區(qū)間，那么就簡(jiǎn)單很多。

ID:77479 · 發(fā)表于 2021-4-25 16:47

if(m=n) 應(yīng)該是這個(gè)吧 if(m==n)

ID:900557 · 發(fā)表于 2021-4-25 17:14

gd2051 發(fā)表于 2021-4-25 16:47
if(m=n) 應(yīng)該是這個(gè)吧 if(m==n)

我的手誤，我試驗(yàn)的時(shí)候是==

ID:118954 · 發(fā)表于 2021-4-26 13:27

舵機(jī)是吧？那你的思路有問(wèn)題。我的思路是這樣：變量A=溫度1-溫度2>>>變量A轉(zhuǎn)為適當(dāng)?shù)腜WM>>>PWM轉(zhuǎn)為舵機(jī)角度控制。這樣你就可以無(wú)塞運(yùn)行控制函數(shù)了

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