功能是：打開開關，數碼管顯示1：紅外循跡；按獨立按鍵后，數碼管顯示2，超聲波紅外避障，1602A顯示距離；按獨立按鍵后，數碼管顯示3，紅外遙控；按獨立按鍵后，再次數碼管顯示1。 問題;
1在第一次按下按鍵后，小車輪子動一下就復位回到功能1了，有時候功能2能運行起來，可也動不動就復位，想按到功能3都不行，可有時候又能按過去。
2 超聲波測距顯示的數字也不準，10cm能顯示成100多cm。
完整單片機程序如下，大佬幫幫忙 2021年4月23號 QQ:2534815633 接受報酬
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